KUKA（库卡）报警信息

以下为 KUKA 机器人常见报警信息:

Socket等待数据超时

“ROBOT_SOCKET_TIMEOUT”

  • 说明：机器人程序 MM_Flag_Recv 检测 socket 数据输入，设定时间内未有数据输入，触发超时报警。

  • 排查：

    • 检查机器人程序调用 EKI_Send 和 MM_Flag_Recv 的调用时序是否正确。

    • 检查 Mech-Center 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。

    • 检查 MM_Flag_Recv 的超时时间设置是否过小。

通信连接异常

“ROBOT_SOCKET_CLOSED”

  • 说明：机器人程序 MM_Flag_Alive 检测到通信连接失败。

  • 排查：

    • 检查网络硬件连接是否正常。

    • 检查 Mech-Center 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。

    • 检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。

    • 检查主机系统防火墙是否关闭。

    • 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

指令参数设置错误

“ROBOT ARGUMENT ERROR”

接口指令错误

“ROBOT_CMD_ERROR”

  • 说明：机器人在发送给 Mech-Center 指令后，接收到 Mech-Center 返回的指令码与机器人发送的指令码不一致。

  • 排查：指令的发送和接收存在时序问题。如果帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

数据返回状态码异常

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