Kawasaki （川崎）报警信息

以下为 Kawasaki 机器人常见报警信息

通信socket id错误

Error: Invalid TCP socket

  • 说明：机器人程序调用 TCP_SEND 和 TCP_CLOSE 函数时，参数 vis_socket 数值异常。

  • 排查：

    • 请检查机器人程序，调用 TCP_SEND 和 TCP_CLOSE 之前，需要先调用 TCP_CONNECT ，给变量 vis_socket 赋值。

    • 请检查机器人程序，是否在其他用户程序中误使用了变量 vis_socket 。

通信关闭失败

Error: TCP_CLOSE fault

  • 说明：机器人程序调用 TCP_CLOSE 失败。

  • 排查：

    • 检查网络硬件连接是否正常。

    • 检查 Mech-Center 软件及 TCP ASCII 接口服务是否开启。

    • 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

通信连接失败

Error: TCP connect fault

  • 说明：机器人程序调用 TCP_CONNECT 失败。

  • 排查：

    • 检查网络硬件连接是否正常。

    • 检查 Mech-Center 及 TCP ASCII 接口服务是否开启。

    • 检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。

    • 检查主机系统防火墙是否关闭。

    • 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

通信发送的数据无效

Error：TCP_SEND null string

  • 说明：机器人程序在调用 TCP_SEND 时，发送的字符串为空。

  • 排查：请检查机器人程序，是否在其他用户程序中误使用字符串变量 $vis_data[1] 。

通信发送异常

Error: TCP_SEND fault

  • 说明：机器人程序在调用TCP_SEND函数时，发生通信错误。

  • 排查：

    • 请检查 TCP_SEND 参数设置。

    • 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

通信发送异常，重试超限

Error: TCP_SEND retry counter exceed limit

  • 说明：机器人程序在执行 TCP_SEND 函数时，发生通信错误，重新尝试的次数超过设定次数。

  • 排查：

    • 请检查 TCP_SEND 参数设置。

    • 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

通信接收异常

Error: TCP_RECV fault

  • 说明：机器人程序在调用 TCP_RECV 函数时，发生通信错误。

  • 排查：

    • 请检查机器人程序中 TCP_SEND 和 TCP_RECV 函数的调用时序是否正确。

    • 检查 Mech-Center 软件及 TCP ASCII 接口服务是否开启。

    • 请检查 TCP_RECV 参数设置。

通信接收异常，重试超限

Error: TCP_RECV retry counter exceed limit

  • 说明：机器人程序在调用 TCP_RECV 函数时，发生通信错误，重新尝试的次数超过设定次数。

  • 排查：

    • 请检查机器人程序中 TCP_SEND 和 TCP_RECV 函数的调用时序是否正确。

    • 检查 Mech-Center 软件及 TCP ASCII 接口服务是否开启。

    • 请检查 TCP_RECV 参数设置。

接口指令错误

Error: CMD error

  • 说明：机器人接收到指令码与发送的指令码不相符。

  • 排查：

    • 指令的发送和指令的接收，程序存在时序问题。

    • 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

数据返回状态码异常

Error: IPC error