ABB 报警信息

以下为 ABB 机器人常见报警信息:

Socket等待数据超时

“MM:Robot Error”,”Socket Timeout,Check connetion”

  • 说明：机器人程序调用 SocketRecive 时等待数据输入，触发超时报警。

  • 排查：

    • 检查机器人程序 SocketSend 和 SocketReceive 函数的调用时序是否正确。

    • 检查 Mech-Center 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。

    • 检查 SocketReceive 参数设置。

通信连接异常

“MM:Robot Error”,”Socket Closed,Check connection”

  • 说明：机器人TCP通信连接失败。

  • 排查：

    • 检查网络硬件连接是否正常。

    • 检查 Mech-Center 软件及 TCP HEX 接口服务是否开启。

    • 检查机器人 IP 地址和主机 IP 地址，以及端口号是否配置正常。

    • 检查主机系统防火墙是否关闭。

    • 如需帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

指令参数设置错误

“MM:Robot Error”,”Wrong Arguments”

  • 说明：机器人调用接口指令时，设置的传入参数错误。

  • 排查：请参看 ABB 接口程序指令说明 ，按照指令要求设置正确的指令参数。

接口指令错误

“MM:Robot Error”, “CMD No. Error”

  • 说明：机器人发送给 Mech-Center 指令后，接收 Mech-Center 返回的指令码与机器人发送的指令码不相符。

  • 排查：指令的发送和接收存在时序问题。如果帮助，请联系梅卡曼德技术支持。

数据返回状态码异常

“MM:IPC Error”, “Check IPC status”

  • 说明：机器人前台程序调用接口指令，接收的数据中状态码异常。请检查 Mech-Center 软件的日志信息。

  • 排查：