ABB 标准接口程序烧录¶
本节介绍如何将标准接口程序烧录到 ABB 机器人，包含以下4步：
检查硬件和软件版本¶
四轴或六轴 ABB 机器人。
控制模块已安装 616-1 PC Interface 选项，检查方式如下：
注意
控制模块必须安装 616-1 PC Interface 选项才能主控机器人。
建立网络连接¶
设置 IP¶
用户可在示教器或 RobotStudio 上完成 IP 设置。
示教器设置 IP :
按下图所示操作来启动引导应用程序。
重启后进入到如下界面，请按以下操作完成 IP 设置，机器人与工控机 IP 需在同一网段下。
RobotStudio 设置 IP :
按下图所示，设置 IP ，设置完成后重启机器人。
查看 IP 是否更改成功：
烧录文件至机器人中¶
注意事项¶
请在操作机器人前进行备份，以便在误操作后恢复机器人系统。
在示教器上创建备份
单击左上角菜单栏后显示主界面，然后单击 重新启动 。
单击 备份当前系统… 。
单击 1 处可修改名称，单击 2 处可修改路径，完成修改后，单击 备份 。
选择待烧录文件¶
提示
烧录文件位于 Mech-Center 安装包中。
将 XXXX/Mech-Center-xxx/Robot_Interface/ABB 文件夹下的 ABB 机器人烧录文件(以下两个文件)复制到 U 盘中。
MM_Module.mod （程序模块文件）
MM_Auto_Calib.mod （程序模块文件）
烧录文件至机器人¶
烧录文件至机器人可在示教器或 RobotStudio 上完成。
从示教器导入：
单击 程序编辑器 。
单击 任务与程序 。
选中 T_ROB1 后单击 显示模块 。
依次单击
找到 U 盘中的程序模块文件，选中 MM_Module.mod 后单击 确定 。
在弹出的窗口中单击 是 。
参考上述操作导入 MM_Auto_Calib.mod ，最后在 T_ROB1 下检查两个文件是否被成功导入。
从 RobotStudio 导入：
打开 RobotStudio，连接控制器。
如果工控机网线插在机器人控制器 LAN 口，单击 一键连接 。
如果是通过交换机或者直接连接在机器人控制器 X6 网口（WAN口），按下图所示来添加控制器，控制器添加完成后，将自动连接到控制器管理端口。
按下图所示找到并右键单击 T_ROB1 ，在弹出的菜单中单击 加载模块 。
选中程序模块文件后，单击 打开 。
在 T_ROB1 下检查两个文件是否被导入。
烧录后的操作¶
选中 MM_Auto_Calib 后，单击 显示模块 。
打开 MM_Calibration 。
将程序中的 IP 地址改为工控机的 IP 地址。若 Mech-Center 中主机端口号更改，此处的 50000 端口号也需更改，需要与 Mech-Center 主机端口保持一致。
测试机器人连接状态¶
在 Mech-Center 中配置接口参数¶
启动 Mech-Center ，打开部署设置。
选择 Mech_Interface ，勾选 启用 Mech_Interface 。
接口服务类型选择 标准接口 。
接口选项选择 TCP Server ， HEX ， 小端模式 。
选择机器人型号。
设置主机地址，端口号默认为50000，如需修改，在机器人端初始化通信时更改参数。
设置完成后，单击 保存 。
测试连接¶
在 Mech-Center 主界面工具栏中，单击 启动接口服务 ，启动接口成功后显示如下所示内容。
在示教器上依次单击 。
选中 MM_Calibration 后，单击 确定 。
手动单步运行程序，直到程序指针到第9行。
在示教器端和 Mech-Center 中分别显示如下内容，则连接成功。
