使位姿的轴旋转至指定方向（带对称性约束）

功能描述

将输入的原始位姿旋转，使指定轴的方向与参考方向对齐。可以在参数中设置物体的对称性角度。

使用场景

通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出