调整位姿

功能描述

对位姿进行坐标系转换、平移、旋转、排序等组合调整。

使用场景

通用位姿调整步骤,参数 “运算子步骤” 是 “位姿编辑器” 功能的入口。

输入与输出

../../../../_images/pose_adjustment_collection.png