开始
开始你的第一个应用
软件使用指南
机器人通信配置指南
应用指南
附录
功能描述
将位姿分解为四元数和平移向量。
使用场景
通用的位姿分解步骤,为后续需要输入 旋转向量 和 位姿中心 数据类型的步骤提供数据来源。
输入与输出