将位姿沿Z轴移动到点云表面

功能描述

根据用户设定的规则，将位姿沿指定坐标系中的Z轴移动到点云表面。

使用场景

此步骤一般用于调整不在物体表面的位姿。此类位姿产生原因：目标物体倾斜、表面凹陷/凸起。通常用在步骤 计算平面点云的位姿和尺寸 之后。

输入与输出