3D方法估计点云边缘

功能描述

提取3D点云的边缘。

../../../../_images/estimate_point_cloud_edges_by_3d_method.png

使用场景

通常用于使用点云边缘进行匹配,比使用全部点云的匹配速度更快。

输入与输出

../../../../_images/estimate_point_cloud_edges_by_3d_method_1.png