将实际尺寸转换为像素尺寸

功能描述

给定矩形点云的深度信息及其实际尺寸,计算其对应物体以像素为单位的尺寸。

使用场景

通常与步骤 生成指定大小的矩形边缘模板 连用,为后续的2D匹配提供边缘模板。

输入与输出

../../../../../_images/input_and_output13.png

参数说明

物体和尺寸全连接(fullConnection)

调节说明:当该参数设置为False时,输入的真实尺寸和点云为一一对应关系;当该属性设置为True时,输入的真实尺寸和点云为一对N的关系,每一个点云都与所有的真实尺寸进行匹配计算。
默认值:False
建议值:根据需要进行设置。
值列表:True,False.

输入类型(inputType)

调节说明:该参数用于选取输入类型。
默认值:Depth
建议值:根据实际情况设置。
值列表:Depth, CloudNormal

搜索半径(searchRadius)

调节说明:用于调节搜索半径的大小,单位:像素,此属性仅在输入类型(inputType)为Depth时有效。
默认值:15
建议值:根据实际情况设置。
有效范围:[0,+∞)