计算矩形的尺寸和位姿¶
功能描述
通过深度图和矩形信息，计算矩形在3D空间中对应的位姿。
使用场景
固定与步骤 滤除重叠的多边形 连用，计算通过 2D匹配 得到的矩形物体在相机坐标系下的位姿。
输入与输出
参数说明
输入类型（inputType）
调节说明：该参数用于选取输入的类型。默认值：Depth建议值：根据实际情况设置值列表：Depth, VertexAndSizeInputDepth
搜索半径（searchRadius）
调节说明：该参数用于调节图像中给定位置的深度搜索半径，单位为像素。该参数当且仅当“输入类型（inputType）”为“Depth”时有效。默认值：20建议值：20有效范围：[0,+∞）吸盘X方向尺寸（suckerLengthX）
调节说明：该参数用于调节吸盘覆盖区域的X方向尺寸，用于调节吸盘覆盖区域的大小，单位为m，当吸盘比目标盒大时调小，以避免拾取相邻的盒。默认值：0建议值：吸盘比目标盒小时，建议设置为0；吸盘比目标盒大时，根据实际吸盘尺寸进行设置。有效范围：[0,+∞）吸盘Y方向尺寸（suckerLengthY）
调节说明：该参数用于调节吸盘覆盖区域的Y方向尺寸，用于调节吸盘覆盖区域的大小，单位为m，当吸盘比目标盒大时调小，以避免拾取相邻的盒。默认值：0建议值：吸盘比目标盒小时，建议设置为0；吸盘比目标盒大时，根据实际吸盘尺寸进行设置。有效范围：[0,+∞）吸盘与其他箱子重合比例阈值（suckerMaskOtherRectRatio）
调节说明：为了防止吸盘工作过程中吸到相邻箱子或者盒子，利用该值作为决定当前吸取操作执行与否的标准。与非目标箱子重合比小于该值时，执行吸取操作；大于该值时，不执行吸取操作。默认值：0.3建议值：根据实际情况设置。输出方法（output strategy）
单个箱子只输出单个位姿（outputOnePoseForOneBox）
调节说明：该参数决定是否针对单个箱子只输出单个位姿。默认值：True建议值：True值列表：True,false