获取深度图中最高的区域

功能描述

用给定的深度图像和掩膜列表将图像划分成多个区域,距离相机最近的区域将被保留,其余区域将被丢弃。

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使用场景

通常应用在纸箱拆垛的场景中,通过此步骤识别出位于最高层的物品。一般与 将深度图3D ROI外的区域置为无效合并掩膜图像深度图分割 等步骤连用。

输入与输出

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参数调节说明

最高层设置

层高
默认值:0.05m
调节说明:此参数表示获取最高层区域的高度范围,通过设置最高层物品垂直方向上的高度范围(如下图所示),在该高度范围内的物品的掩膜将被输出。若在该高度范围内含有其他层的物品,则需调整层高,使该层高范围内只包含最高层物品。
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