获取深度图中最高的区域

功能描述

用给定的深度图像和掩膜列表将图像划分成多个区域，距离相机最近的区域将被保留，其余区域将被丢弃。

使用场景

通常应用在纸箱拆垛的场景中，通过此步骤识别出位于最高层的物品。一般与 将深度图3D ROI外的区域置为无效 、 合并掩膜图像 、 深度图分割 等步骤连用。

输入与输出

参数调节说明

最高层设置

层高

默认值：0.05m

调节说明：此参数表示获取最高层区域的高度范围，通过设置最高层物品垂直方向上的高度范围（如下图所示），在该高度范围内的物品的掩膜将被输出。若在该高度范围内含有其他层的物品，则需调整层高，使该层高范围内只包含最高层物品。