概要

ロボットハンド・アイ・キャリブレーションとは何ですか？

ロボットハンド・アイ・キャリブレーションとは、カメラ座標系とロボット座標系の対応関係を構築する ことであり、ビジョンシステムによる対象物の位置姿勢をロボット座標系の位置姿勢に変換してロボットが対象物に対する動作を実現します。

なぜロボットハンド・アイ・キャリブレーションが必要ですか？

カメラパラメータのキャリブレーションは重要なステップであり、その結果の精度やアルゴリズムの安定性はカメラによって取得するデータの正確性に多大な影響を与えます。

どんな場合にロボットハンド・アイ・キャリブレーションを実行しますか？

Mech-Mindビジョンシステムの構築が完了したら実行します。

また、ロボットベース（ETH方式）またはフランジ（EIH方式）に対するカメラの位置が変化したら、ハンド・アイ・キャリブレーションを実行する必要があります。