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机器人通讯配置指南
应用指南
附录
功能描述
检查所有带索引的 移动类 技能 ( 按阵列移动 、 按序列移动 等)是否单周期结束,避免循环。
使用场景
通常配合 按阵列移动 、 按序列移动 使用 。
若单周期完成,从 完成 出口出;若单周期未完成,从 未完成 出口出。
参数说明
详见 非移动任务基本属性 。
当前技能名称。可在 值 中根据需要更改。
选择工程中存在的 移动类 技能。
应用示例
配合 按阵列移动 技能,判断是否正常运行至循环结束。