计数器

功能描述

记录当前程序或分支被执行的次数，设定一个可累加的数量阈值，根据满足阈值条件执行不同分支。一般和 重置任务 一起使用，进行累加数量的重置。

使用场景

需要记录运行次数的场景。

参数说明

• 非移动任务基本参数：

  详见 非移动任务基本属性 。

• 计数次数：

  需要计数的次数。当超过这个次数，走 完成 出口。

• 计数类型：

  分为 execution （执行）与 pickedcount （抓取次数）两种类型。

  execution：通过经过计数器的次数，进行计数。

  pickedcount：通过抓取（经过 视觉移动 技能的次数），进行计数。

• 当前计数：

  经过计数器的次数或者视觉移动抓取的次数，与 计数类型 相关。

应用示例

某一场景需要重复运行某段轨迹两次。

计数次数 为 2，当第 3 次运行该技能时，走 完成 出口。