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软件使用指南
机器人通讯配置指南
应用指南
附录
功能描述
执行从外部服务获得的需要移动的目标位姿,此模块用于Mech-Viz从外部服务获得需要移动的目标位姿并运行机器人至该位姿,必须配合adapter使用
参数说明
详见 移动类通用参数介绍 。
adapter在Mech-Center上注册的外部服务器名称,此参数须与adapter统一,以通过服务器名获取此模块接口并发送目标点。
默认False,软件规划路径的初始位置将使用上次规划结束的位置;
勾选True时,软件规划路径的初始位置将更新为从外部获取的机器人关节位置,通常使用在Mech-Viz不完全控制机器人运动的情况下