移动

功能描述

设定机器人运动路径中的一个目标位姿和运动到该位姿的方式

参数说明

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  • 移动类基础参数:

    详见 移动类通用参数介绍

  • 隐藏参考球:

    隐藏参考球模型。

  • Offset:

    X/Y/Z向偏移:当运动类型为工具位姿或物体位姿时,在对应参考系中,相对于指定点的X/Y/Z向偏移量。

    举例说明:若Z向偏移为0.2m,当为工具位姿时,机器人实际运动的位置为指定点沿TCP坐标系的z轴正向延长0.2m的位置。

  • 基本运动信息:

    详见 基本运动信息