태크 페이지 소개

목차:

• 시나리오
• 태스크
• 로봇
  • 로봇을 구성하기
  • 리얼 로봇 운동
  • TCP 드래거를 표시하기
• 엔드 이펙터와 물체
  • 클램프 모델 로딩
  • 차겟 물체 구성(궤적 계획에 사용됨)
• 충돌 감지
  • 충돌 모델 구성
  • 충돌 감지 파라미터 설정
  • 충돌 감지 시각화
  • 주의 사항
• 계획 기록
• 기타
  • 실행 설정
  • 태스크 수집
  • 특이점
  • 전반 관절 제한
• 로그