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파일¶

《파일》 탭은 프로젝트 및 태스크와 관련된 내용을 처리하는 데에 쓰입니다.

옵션	설명	단축키
프로젝트를 열기	원하는 프로젝트 파일을 엽니다.	Ctrl + O
프로젝트를 저장하기	현재까지 프로젝트에 대한 변경 사항을 저장합니다.	Ctrl + S
프로젝트를 JSON파일의 포맷으로 저장하기	프로젝트를 저장하고 프로젝트 폴더안의 .viz 파일을 .json으로 저장합니다.	Ctrl + Shift + S
프로젝트를 다른 이름으로 저장하기	프로젝트를 지정한 위치로 저장합니다.	없음
최근에 실행했던 프로젝트	열면 최근에 실행했던 프로젝트의 명칭을 볼 수 있고 프로젝트 명칭을 클릭하면 열 수 있습니다.	없음
프로젝트 폴더를 열기	사용 중인 프로젝트가 있는 폴더를 엽니다.	없음
실행 가능한 파일의 폴더를 열기	현재 실행 중인 Mech-Viz 소프트웨어가 있는 폴더를 엽니다.	없음
백업 프로젝트	실행 중인 프로젝트를 지정한 위치로 백업합니다.	없음
프로젝트를 닫기	Mech-Viz 페이지에서 현재 실행 중인 프로젝트를 닫습니다.	없음
종료	Mech-Viz를 종료하고 닫습니다.	Ctrl + Q

참고

Mech-Viz v1.4.0 버전은 실행한 프로젝트 파일을 .viz 형식으로 저장하고 이전 버전의 .json 파일에 다응합니다.

《뷰》 탭은 인터페이스 표시와 관련된 설정을 수정하는 데에 쓰입니다. 옵션을 선택하면 Mech-Viz 페이지 오른쪽 밑에 대응하는 탭을 표시할 것입니다(기능 설명 구역은 태그 페이지에 표시될 것입니다).

옵션	설명	단축키
폴 스크린	선택 가능한 것이고 이 옵션을 선택하면 현재 페이지를 폴 스크린으로 볼 수 있습니다.	Ctrl + Shift + F11
시나리오	기본적으로 선택된 것이고 《시나리오》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
태스크	기본적으로 선택된 것이고 《태스크》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
로봇	기본적으로 선택된 것이고 《로봇》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
엔드 이펙터와 물체	기본적으로 선택된 것이고 《엔드 이펙터와 물체》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
충돌 감지	기본적으로 선택된 것이고 《충돌 감지》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
계획 기록	기본적으로 선택된 것이고 《계획 기록》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
기타	기본적으로 선택된 것이고 《기타》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
로그	기본적으로 선택된 것이고 《로그》 탭을 표시하는 것입니다.	없음
기능 설명	선택 가능한 것이고 이 옵션을 선택하면 태스크 태그 페이지에 선택한 태스크의 기능 설명이 표시될 것입니다.	없음
돌아가기	새용했던 지난 페이지로 돌아갑니다.	Alt + Left
계속하기	다음 사용할 페이지로 다시 들어갑니다. 돌아가기의 역동작입니다.	Alt + Right

《표시》 탭은 Mech-Viz 왼쪽 3D 모델의 디테일을 표시하는지 여부를 설정하는 데에 쓰입니다.

옵션	설명
접수된 비전 포즈를 표시하기	기본적으로 선택된 것이고 접수된 비전 포즈를 표시할 것입니다.
포인트 클라우드를 표시하기	기본적으로 선택된 것이고 Vision에서 보내는 포인트 클라우드를 표시할 것입니다.
피킹된 물체를 표시하기	기본적으로 선택된 것이고 사이즈가 이미 계산된 타겟 물체 모델을 표시할 것입니다.
계획 시 충돌을 표시하기	기본적으로 선택된 것이고 3D 모델에 계획 시 감지된 총돌 위치를 표시할 것입니다.
팔진트리를 표시하기	선택 가능한 것이고 선택하면 물체의 포인트 클라우드가 팔진트리의 현식으로 표시될 것입니다.
접수된 상자 모델을 표시하기	기본적으로 선택된 것이고 3D 모델에 접수된 상자의 모델을 표시할 것입니다.
물체 중심을 가리키는 화살표를 표시하기	선택 가능한 것입니다.
물체 포즈를 표시하기	선택 가능한 것이고 3D 모델에 타겟 물체의 포즈를 표시할 것입니다.
표시 설정	더 많은 3D 모델을 설정하여 디테일을 표시합니다.
포즈의 상태 컬러	다른 컬러가 대표하는 포즈 상태를 확인합니다.
이펙터 상태를 표시하기	선택 가능한 것이고 선택하면 태스크 모듈의 아이콘에 이펙터의 상태를 표시할 것입니다.

《툴》 탭은 소프트웨어의 부가기능을 설정할 수 있으며 디버깅에 많이 쓰입니다.

옵션	설명	단축키
저장된 비전 기록을 사용하기	선택 가능한 것이고 선택하면 저장된 비전 기록을 사용하여 프로젝트를 실행할 것입니다.	없음
비전 기록 설정	디버깅 시 반복되는 문제를 해결하기 위해 비전 기록을 저장하고 호출합니다.	없음
비전 결과를 찾기	3D 모델 페이지에 검색된 번호와 대응하는 비전 결과를 하이라이트로 표시할 것입니다.	없음
로복에게 보낸 정보를 프린트하지 않기	선택 가능한 것이고 선택하면 로그에 Mech-Viz에서부터 로봇에게 보낸 정보를 프린트하지 않을 것입니다.	없음
디버깅 파일을 생성하기	개발자들이 문제를 방지&혀결하는 데에 쓰이는 .dmp 파일을 생성할 것입니다.	없음
취소	방금 했던 설정을 취소합니다.	Ctrl + Z 혹은 Alt + T + U
재설정	방금 했던 설정을 다시 합니다.	Ctrl + Y 혹은 Alt + T + R

《설정》 탭은 자주 사용하는 소프트웨어의 설정을 수정하는 데에 쓰입니다.

옵션	설명	단축키
Mech-Center 주소 설정	Mech-Center의 IP 주소를 설정합니다.	없음
프로젝트 잠금/잠금 해제	선택 가능한 것이고 선택하면 현재 실행 중인 프로제트를 잠금할 것입니다.	없음
자주 사용하는 파라미터만 표시하기	기본적으로 선택된 것이고 선택하면 태스크 표시줄에 자주 사용하는 파라미터만 표시할 것입니다.	Ctrl + Shift + P
자주 사용하는 태스크만 표시하기	기본적으로 선택된 것이고 선택하면 태스크 모듈 구역에 자주 사용하는 태스크만 표시할 것입니다.	Ctrl + Shift + T
옵션	소프트웨어의 기본적인 설정(언어, 단위 등)을 수정하는 데에 쓰입니다.	없음
로그 레벨	로그 레벨을 설정하고 콘솔은 현재 및 이상 레벨의 로그를 프린트할 것입니다.	없음

《도움》 탭은 현재 소프트웨어의 버전 업데이트를 확인할 수 있습니다.