一部領域で低いスコアの位置姿勢を除去(NMS)

注釈

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ 3D位置姿勢低精度推定 を使用してください。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

設定された範囲内で最高スコアの位置姿勢を見つけ、設定されたしきい値に従ってその周りのスコアが低い位置姿勢を除去します。

使用シーン

位置姿勢をフィルタリングする方法の一つです。

入力と出力

パラメータの説明

局所検索半径

初期値：50.000mm

調整説明：一部領域の検索範囲のサイズを設定します。サイズが大きくすると、より多くの位置姿勢が計算されるため、後の段階での演算時間が長くなる可能性があります。

スコア比のしきい値

初期値：0.020

調整説明：位置姿勢のスコアがしきい値よりも小さい場合、それは考慮されません。このパラメータを大きくすると、位置姿勢のスコアを高くする必要があることを意味します。