箱検出（最大内接長方形）

注釈

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ 箱検出（最大内接長方形・V2） を使用してください。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

箱の上表面のマスクの最大内接長方形によって、箱全体およびその4つの側面の位置姿勢を計算します。

使用シーン

箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. 箱の上表面のマスク。

2. カメラから直接取得した箱を含む深度画像。

• 出力：

1. 箱全体および4つの側面の位置姿勢。

2. 箱全体および4つの側面の3D寸法。