点群における法線ベクトルを追加

注釈

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されますので、新しいバージョンのステップ 点群の法線ベクトルを計算してフィルタリング を使用して、法線ベクトルの計算方法を CloudXYZToCloudNormal に設定してください。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

カメラ座標系の法線ベクトルを点群に追加します。

使用シーン

汎用の点群処理ステップです。

入力と出力

• 入力： 3D点群。

• 出力： 法線ベクトル付きの3D点群。