最高スコアの結果を取得

注釈

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されています。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

2つの点群リストと対応する位置姿勢およびスコアを1対1で比較し、スコアの高い点群と位置姿勢を抽出して出力リストを作成します。

使用シーン

最適なマッチング結果を取得するために、異なるマッチング方法で得られた結果を比較するために使用されます。

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されますので、新しいバージョンのステップの組合せを使用してください。

入力と出力

• 入力：

1. 最初セットの点群。

2. 最初セットの点群の位置姿勢。

3. 最初セットの位置姿勢のマッチングスコア。

4. 最初セットの位置姿勢の分類ラベル。

5. 最初セットの位置姿勢の信頼度。

6. 二番目セットの点群。

7. 二番目セットの点群の位置姿勢。

8. 二番目セットの位置姿勢のマッチングスコア。

9. 二番目セットの位置姿勢の分類ラベル。

10. 二番目セットの位置姿勢の信頼度。

• 出力：

1. より高いスコアの点群。

2. より高いスコアの位置姿勢。

3. より高いスコア。

4. より高いスコアの位置姿勢の分類ラベル。

5. より高いスコアの位置姿勢の信頼度。