点群の法線ベクトルを計算してフィルタリング¶

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能¶

点群の法線ベクトルを計算し、外れ値を除去します。

このステップは、元の点群に法線ベクトルを追加し、外れ値を除去するために使用されます。通常、カメラから画像を取得、深度画像を点群に変換ステップの後で使用されます。