箱検出（最大内接長方形・V2）

注釈

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機能

箱の上表面の点群および位置姿勢を入力し、箱の位置姿勢および寸法を推定します。出力寸法は箱の外部寸法を注意してください。

使用シーン

不規則な4つの側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. 箱の上表面の点群。

2. 箱の上表面の位置姿勢。

• 出力：

1. 検出された箱の位置姿勢。

2. 検出された箱の外部輪郭の寸法。