箱検出（2側面）

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

箱の二つの側面の位置姿勢および衝突モデルの設定を入力し、各側面の衝突モデルの位置姿勢およびサイズを計算します。

使用シーン

箱を認識するために使用されます。衝突検出のために認識結果を外部サービスに送信します。

入力と出力

• 入力：

1. 箱の二つの側面の位置姿勢。

• 出力：

1. 外部サービスに送信される衝突モデルの位置姿勢。

2. 二つの側面の位置姿勢。

3. 衝突モデルのサイズ。