箱検出（4側面）

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

箱とその4つ側面の位置姿勢および寸法を計算します。

使用シーン

規則な形状を持つ4つ側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. 箱の上表面の点群。

2. 箱の上表面のマスク。

3. カメラから直接取得した箱を含む深度画像。

• 出力：

1. 箱の3D中心位置姿勢。

2. 箱の4つ側面の位置姿勢。

3. 箱および4つ側面の3D寸法。