3D ROI内の位置姿勢を取得

注釈

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ 位置姿勢が3D ROI内にあるかどうかを検証 を使用してください。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力位置姿勢リストを、設定された3D ROIによってフィルタリングします。ROI内の位置姿勢は保持され、それ以外の位置姿勢は破棄されます。

使用シーン

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップです。

入力と出力

パラメータの説明

3D ROI設定

3D ROIを設定

関心領域のファイルパスを選択します。

初期値：roiBoundary.json

推奨値：roiBoundary.json

入力位置姿勢の座標系

入力位置姿勢の座標系を選択します。

初期値：ロボット座標系

オプション：ロボット座標系、カメラ座標系