표준 인터페이스 개발자 매뉴얼

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비전 시스템과 외부 장치가 표준 인터페이스를 통해 통신할 때 개발자는 이 매뉴얼 내용에 따라 다양한 통신 프로토콜을 선택하고 명령어 코드를 작성할 수 있습니다.

통신 프로토콜 설명 명령어 설명 매뉴얼

TCP

비전 시스템은 TCP 서버로 작동합니다(여러 포트 지원 가능).

TCP 명령어 설명

UDP

비전 시스템은 UDP 서버로 작동합니다.

아직 없음

Siemens PLC Snap7

비전 시스템은 Siemens PLC Snap7의 클라이언트로 작동합니다(여러 DB 블록 지원 가능).

siemens-plc.adoc

PROFINET

비전 시스템은 PROFINET의 슬레이브 장치로 작동합니다.

profinet.adoc

EtherNet/IP

비전 시스템은 EtherNet/IP의 슬레이브 장치로 작동합니다.

ethernet-ip.adoc

Modbus TCP

비전 시스템은 Modbus TCP의 슬레이브 장치로 작동합니다.

modbus-tcp.adoc

Mitsubish MC

비전 시스템은 Mitsubish MC의 클라이언트로 작동합니다.

mitsubishi-mc.adoc

여러 포트와 여러 블록이 적용되는 시나리오: IPC는 여러 카메라에 연결되어 외부 장치를 통해 여러 카메라/워크스테이션을 독립적으로 제어합니다.

  • TCP 통신 프로토콜은 동시 프로젝트의 데이터 처리를 위해 최대 4개의 포트 설정을 지원합니다. 로봇이 여러 포트를 연결해야 하는 경우 로봇 프로그램은 각 포트의 데이터가 전역 변수를 공유하지 않도록 해야 합니다.

  • Siemens PLC Snap7 통신 프로토콜은 동시 프로젝트의 데이터 처리를 위해 최대 4개의 DB 블록 설정을 지원합니다.

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