기울기 보정

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이 도구는 Y축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 기울기를 수정하는 데 사용됩니다.

아래 그림과 같이 레이저 프로파일러가 Y축을 중심으로 회전하면 획득된 프로파일의 기울기가 실제 물체의 기울기와 달라집니다.

회전 없음

Y축을 중심으로 회전

레이저 프로파일러

camera horizontal line

camera tilt 1

camera tilt 2

획득한 프로파일

capture image 1

capture image 2

capture image 3

오른쪽 파라미터 패널에서 기울기 보정 파라미터 오른쪽의 편집 버튼을 클릭하면 기울기 보정 도구를 사용할 수 있습니다.

사용 조건

기울기 보정을 수행하려면 다음 전제 조건을 충족해야 합니다.

  • 표면이 평평한 영역을 포함하는 대상 물체를 사용하는 것이 좋습니다.

  • 평평한 영역에 대해 완전한 프로파일을 획득할 수 있습니다. 프로파일이 불완전한 경우 프로파일 모드 내용을 참조하여 다른 파라미터를 먼저 조정하십시오.

  • 레이저 프로파일러를 기준으로 대상 물체를 움직이지 않게 유지하고 대상 물체의 평평한 영역의 프로파일을 획득합니다.

작업 프로세스

기울기 보정을 수행하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 기울기 보정 오른쪽의 편집 버튼을 더블클릭하여 기울기 보정 창을 엽니다.

  2. 감지 영역을 선택하고 드래그하며 감지 영역의 위치를 조정합니다. 조정할 때 다음 기준을 충족하는지 확인하십시오.

    감지 영역에 의해 선택된 프로파일은 대상 물체의 동일한 평면에 있는 두 위치에 각각 해당해야 합니다. 다음 예시를 참조하십시오.

    대상 물체 tilt correction target object

    감지 영역

    올바른 예시

    잘못된 예시

    tilt correction detection areas 1

    tilt correction detection areas 4

    tilt correction detection areas 2

    tilt correction detection areas 3

    감지 영역이 겹칠 수 있습니다.
  3. 감지 영역을 선택하고 앵커 포인트를 드래그하여 감지 영역의 너비를 조정하십시오. 조정할 때 다음 기준을 참조하십시오.

    위의 기준이 충족되면 감지 영역이 최대한 넓어져 기울기 보정을 위한 더 많은 데이터를 제공할 수 있습니다.

  4. 기울기 각도 아래의 예상되는 기울기 각도에 보정 후 감지 영역의 프로파일이 도달해야 하는 각도를 입력합니다.

    양수 값은 프로파일을 시계 반대 방향으로 회전하며 음수 값은 프로파일을 시계 방향으로 회전합니다. 입력 가능한 값 범위는 -45°~45°입니다.
    예상되는 기울기 각도의 예시

    다음 그림과 같은 대상 물체가 수평 표면에 배치된 경우:

    tilt target object angle

    감지 영역의 위치가 서로 다르면 입력해야 하는 예상되는 기울기 각도의 값은 다음과 같습니다.

    감지 영역 예상되는 기울기 각도

    tilt correction detection areas 1

    tilt correction detection areas 4

    30°

  5. 보정 버튼을 클릭합니다. 왼쪽 이미지 영역의 녹색 선은 기울기 보정 후 예상되는 기울기 각도로 회전된 프로파일을 나타냅니다. 이 프로파일이 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.

    • 요구 사항을 충족할 수 있으면 적용 버튼을 클릭하여 현재 기울기 보정의 결과를 적용하고 현재 창을 닫습니다.

    • 요구 사항을 충족할 수 없으면 단계2~5를 다시 수행하십시오.

  6. 프로파일 모드에서 데이터를 다시 획득하고 프로파일 데이터 유형으로 전환하여 높이 보정의 효과를 확인하십시오.

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