스캔 모드

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이 부분에서는 스캔 모드의 파라미터를 소개합니다.

트리거 설정

트리거 소스를 선택하고 관련 파라미터를 설정합니다.

스캔 모드에서 데이터 획득을 위해 레이저 프로파일러를 트리거하는 방법은 데이터 획득을 트리거하는 방식 및 데이터 획득을 트리거하는 프로세스 내용을 참조하십시오.

데이터 획득 트리거 소스

파라미터 설명

데이터 획득을 트리거하는 신호 소스를 선택합니다. 한 라운드의 데이터 획득 과정에서는 여러 라인이 스캔되고, 여러 프로파일이 생성되며, 프로파일 데이터를 사용하여 하나의 광도 이미지와 하나의 뎁스 맵이 생성됩니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 외부 입력 신호

  • 소프트웨어(기본값)

조정 설명

외부 입력 신호를 사용하여 데이터 획득 과정을 트리거하는 경우 외부 입력 신호를 선택하십시오. 그렇지 않으면 소프트웨어를 선택하십시오.

라인 스캔 트리거 소스

파라미터 설명

단일 라인의 스캔을 트리거하는 신호 소스를 선택합니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 엔코더(기본값)

  • 고정 빈도

조정 설명

  • 엔코더를 사용하여 스캔 과정을 트리거하는 경우 엔코더를 선택하십시오.

  • 고정적인 속도로 스캔 과정을 트리거해야 하는 경우 고정 빈도를 선택하십시오.

사용한 트리거 방식 조합에 따라 데이터 획득 트리거 소스 및 라인 스캔 트리거 소스를 설정하십시오.

다른 옵션을 선택한 후 조정을 위해 트리거 설정 그룹에 다른 파라미터가 표시됩니다.

엔코더 설정

라인 스캔 트리거 소스 파라미터를 엔코더로 설정하면 이 범주의 파라미터를 조정해야 합니다.

편집 버튼을 클릭하면 엔코더 설정 도구를 열 수 있습니다. 이 도구는 엔코더 값과 모션 방향을 확인하고 엔코더 분해능을 계산할 수 있습니다.

스캔 데이터의 Y축 분해능이 X축 분해능과 동일해야 하는 경우, 이 도구를 사용하여 트리거 간격 파라미터의 권장값을 얻을 수 있습니다.

트리거 방향

파라미터 설명

스캐닝을 트리거하는 엔코더 동작 방향을 선택하십시오.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 채널 A 선행: 엔코더 채널 A가 선행할 때 스캔이 트리거됩니다.

    leading a

  • 채널 B 선행: 엔코더 채널 B가 선행할 때 스캔이 트리거됩니다.

    leading b

  • Both(기본값): 엔코더 채널 A 또는 채널 B가 선행할 때 스캔이 트리거됩니다.

조정 설명

엔코더의 모션 방향과 레이저 프로파일러를 기준으로 대상 물체의 이동 방향에 따라 조정하십시오.

엔코더 설정 도구를 통해 엔코더의 모션 방향을 확인할 수 있습니다.

트리거 신호 계산 모드

파라미터 설명

엔코더 주기에 계산할 직교 신호 수를 설정합니다. 계산된 신호는 스캐닝을 트리거하는 데 사용됩니다(이 신호는 바로 트리거 신호입니다).

각 엔코더 주기에는 아래와 같이 4개의 직교 신호가 포함됩니다.

encoder period

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 1×(기본값): 엔코더 신호 주기마다 하나의 신호가 계산됩니다.

  • 2×: 엔코더 신호 주기마다 2 개의 신호가 계산됩니다.

  • 4×: 엔코더 신호 주기마다 4 개의 신호가 계산됩니다.

조정 설명

  • 이 파라미터는 트리거 신호 계산 모드와 함께 스캐닝을 트기러하는 빈도를 결정합니다. 스캐닝을 트리거하는 빈도가 레이저 프로파일러의 “최대 스캔 속도”보다 높으면 일부 데이터가 손실됩니다. 이 문제를 해결하려면 일부 데이터 손실 내용을 참조하십시오.

    데이터 표시 영역의 오른쪽 상단에서 현재 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 확인할 수 있습니다.

  • 이 파라미터는 트리거 간격과 스캔된 데이터의 Y축 분해능을 공동으로 결정함으로써 스캔의 정확도와 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비에 영향을 미칩니다. 이와 관련된 상세한 소개는 스캔된 데이터의 Y축 분해능 내용을 참조하십시오.

  • 스캔한 데이터의 Y축 분해능이 X축 분해능과 일치하도록 하기 위해 엔코더 설정 도구를 통해 트리거 간격을 조정하십시오(이 과정에서 트리거 신호 계산 모드 파라미터의 값을 조정할 수도 있음).

트리거 간격

파라미터 설명

한 라인을 스캔하는 데 필요한 트리거 신호 수를 설정합니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 값 범위: 1~65535

  • 기본값:

    • LNX-8030: 2

    • LNX-8080: 6

    • LNX-8300: 13

조정 설명

  • 이 파라미터는 트리거 신호 계산 모드와 함께 스캔을 트기러하는 빈도를 결정합니다. 스캔을 트리거하는 빈도가 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도보다 높으면 일부 데이터가 손실됩니다. 이 문제를 해결하려면 일부 데이터 손실 내용을 참조하십시오.

    데이터 표시 영역의 오른쪽 상단에서 현재 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 확인할 수 있습니다.

  • 이 파라미터와 트리거 신호 계산 모드는 스캔된 데이터의 Y축 분해능을 공동으로 결정함으로써 스캔의 정확도와 광도 이미지와 뎁스 맵 중의 대상 물체의 종횡비에 영향을 미칩니다. 이와 관련된 상세한 소개는 스캔된 데이터의 Y축 분해능 내용을 참조하십시오.

  • 스캔한 데이터의 Y축 분해능이 X축 분해능과 일치하도록 하기 위해 엔코더 설정 도구를 통해 트리거 간격을 조정하십시오.

고정 빈도: 트리거 빈도

파라미터 설명

라인 스캔 트리거 소스 파라미터가 고정 빈도로 설정된 경우 레이저 프로파일러 스캔을 트리거하는 고정 빈도를 설정합니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 값 범위: 2Hz~현재 최대 스캔 속도

    데이터 표시 영역의 오른쪽 상단에서 현재 레이저 프로파일러의 최대 스캔 속도를 확인할 수 있습니다.

  • 기본값: 1000Hz

조정 설명

  • 이 파라미터는 스캔한 데이터의 Y 축 해상도를 결정합니다. Y 축 해상도에 대한 요국 사항에 따라 조정하십시오.

  • 스캔한 데이터의 Y축 해상도가 X축 해상도와 일치해야 하는 경우, 다음 방정식에 따라 적절한 트리거 빈도를 계산하십시오.

    트리거 빈도 = 레이저 프로파일러를 기준으로 대상 물체의 이동 속도(μm/s) ÷ X 축 해상도

스캔 설정

스캔 과정에 영향을 주는 기타 파라미터를 설정합니다.

스캔 라인 수

파라미터 설명

하나의 광도 이미지/뎁스 맵을 생성하는 데 필요한 프로파일의 행 수를 설정합니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 값 범위: 16~20000

  • 기본값: 5000

조정 설명

설정값이 하나의 대상 물체를 완전히 덮을 수 있는지 확인하십시오. 계산할 때 다음 방정식을 참조할 수 있습니다.

스캔 라인 수 = 대상 물체의 길이(μm) ÷ 스캔한 데이터의 Y축 분해능(μm)

설정값은 계산된 값보다 약간 커야 합니다.
라인 스캔 트리거 소스 파라미터가 엔코더로 설정된 경우 스캔 라인 수는 16의 배수로만 설정할 수 있습니다.

제한 시간

파라미터 설명

데이터 획득에 대한 제한 시간을 설정합니다. 데이터 획득 과정이 트리거된 후 소프트웨어가 설정된 제한 시간 내에 데이터를 수신하지 않으면 현재 데이터 획득 라운드가 자동으로 중지됩니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 값 범위: 100~60000ms

  • 기본값: 4000ms

조정 설명

실제 상황에 따라 조정하십시오.

밝기 조정

파라미터 설명

광도 맵의 밝기를 조정합니다. 이 파라미터의 값이 클수록 광도 맵이 더 밝아집니다.

사용자 유형

전문가, 마스터

파라미터 값

  • 0.5×: 밝기를 원래 광도 이미지의 절반(0.5)으로 줄입니다.

  • 0.75×: 밝기를 원래 광도 이미지의 3/4(0.75)로 줄입니다.

  • 1×(기본값): 광도 이미지의 원래 밝기를 표시합니다.

  • 1.5×: 밝기를 원래 광도 이미지의 1.5배로 늘립니다.

  • 2×: 밝기를 원래 강도 이미지의 2배로 늘립니다.

조정 설명

  • 광도 이미지의 밝기를 줄이고 싶으면 파라미터 값을 0.5× 또는 0.75×로 설정하십시오.

  • 광도 이미지의 밝기를 늘리고 싶으면 파라미터 값을 1.5× 또는 2×로 설정하십시오.

밝기 조정 값이 다른 광도 이미지(다른 모든 조건은 동일):

밝기 조정: 0.5× 밝기 조정: 1× 밝기 조정: 2×

brightness adjustment 0.5

brightness adjustment 1

brightness adjustment 2

노출 지연

파라미터 설명

레이저 투사와 노출 시작 사이의 레이저 프로파일러의 지연 시간을 설정합니다.

값이 클수록 원시 이미지의 레이저 라인 밝기가 더 안정적으로 나타나므로 광도 이미지와 뎁스 맵의 퀄리티가 더 안정적입니다. 그러나 최대 스캔 속도는 감소합니다.

사용자 유형

마스터

파라미터 값

  • 값 범위: 1~2600μs

  • 기본값: 5μs

조정 설명

획득한 데이터의 퀄리티가 불안정한 경우(예: 동일한 위치에서 동일한 물체의 뎁스 값이 크게 변동하는 경우) 이 파라미터의 값을 적절하게 늘릴 수 있습니다.

포인트 클라우드 분해능

포인트 클라우드 X축 분해능을 확인하거나 Y축 분해능을 설정합니다.

X축 분해능

파라미터 설명

레이저 라인 방향을 따라 인접한 두 점 사이의 거리인 X축의 분해능을 표시합니다.

이 파라미터는 읽기 전용이며 조정할 수 없습니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • LNX-8030: 9.0μm

  • LNX-8080: 23.5μm

  • LNX-8300: 105.0μm

Y축 분해능

파라미터 설명

대상 물체 운동 방향을 따라 인접한 두 점 사이의 거리인 Y 방향의 분해능을 표시합니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

  • 기본값:

    • LNX-8030: 9.0μm

    • LNX-8080: 23.5μm

    • LNX-8300: 105.0μm

조정 설명

이 파라미터는 포인트 클라우드의 Y축 분해능에만 영향을 미칩니다. 포인트 클라우드에서 Y축을 따라 인접한 두 점 사이의 거리가 실제 거리보다 짧은 경우 이 파라미터의 값을 늘리십시오. 그렇지 않으면 이 파라미터의 값을 줄이십시오.

다른 조건은 완전히 동일하며, Y축 분해능만 다른 포인트 클라우드의 비교는 다음과 같습니다.

Y축 분해능: 12μm Y축 분해능: 23.5μm Y축 분해능: 35μm

y resolution 18

y resolution 23.5

y resolution 30

마스크

파라미터 설명

마스크를 사용하여 상호 반사 및 노이즈로 인해 생성된 레이저 빔과 같은 불필요한 데이터를 제거합니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

마스크 사용:

  • True: 추가된 마스크를 사용합니다.

  • False: 추가된 마스크를 사용하지 않습니다.

조정 설명

편집 버튼을 더블클릭하여 마스크 도구를 엽니다. 상세한 작업 설명은 아래의 마스크 도구 사용 내용을 참조하십시오.

마스크 도구 사용

마스크 도구를 사용하면 마스크를 추가, 편집 또는 삭제할 수 있습니다.

마스크 추가

다음 단계를 수행하여 마스크를 추가하십시오.

  1. 왼쪽에서 원하는 마스크 도구를 선택하십시오.

    • rectangle: 직사각형 마스크를 추가하는 데 사용됩니다.

    • polygon: 다각형 마스크를 추가하는 데 사용됩니다.

  2. 원시 이미지에서 가려야 할 데이터의 위치를 확인하고 마스크를 그립니다.

    • 직사각형 도구: 마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 드래그합니다.

    • 다각형 도구: 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하여 다각형 마스크의 꼭짓점을 추가합니다. 필요한 꼭짓점을 모두 추가한 후, Enter키를 누르거나 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 다각형 마스크의 그리기를 마칩니다.

      다각형 마스크에서 겹치는 영역은 효과적이지 않습니다.

      overlapped mask

      • 상단의 다시 획득 버튼을 클릭하면 마스크를 추가한 후의 원시 이미지를 다시 획득하고 마스크 효과를 확인할 수 있습니다.

      • 마스크의 위치, 모양, 크기가 요구 사항을 충족할 수 없는 경우 마스크를 편집하거나 삭제할 수 있습니다.

  3. 모든 마스크를 추가한 후 적용 버튼을 클릭하여 현재 창을 닫습니다.

    적용 버튼을 클릭하면 마스크 사용 파라미터의 값이 자동으로 True로 변경됩니다. 마스크를 적용할 필요가 없으면 이 파라미터의 값을 False로 변경하십시오.

마스크 편집

마스크의 위치, 모양 또는 크기가 요구 사항을 충족할 수 없는 경우, 다음 단계를 수행하여 마스크를 편집하십시오.

  1. 왼쪽에서 selection 버튼을 클릭하십시오.

  2. 편집할 마스크를 선택한 후 다음과 같이 조정하십시오.

    • 마스크를 이동하려면 마스크를 선택하고 드래그하십시오.

    • 직사각형 마스크의 크기를 조정하려면 직사각형 마스크의 한 꼭짓점을 선택하여 드래그합니다.

    • 다각형 마스크의 모양을 조정하려면:

      • 기존 꼭짓점의 위치를 변경하려면 다각형 마스크의 한 꼭짓점을 선택하여 드래그합니다.

      • 새 꼭짓점을 추가하려면 다각형 마스크의 가장자리를 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭합니다.

      • 기존 꼭지점을 삭제하려면 다각형 마스크의 꼭짓점을 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭합니다.

        상단의 다시 획득 버튼을 클릭하면 마스크를 편집한 후의 원시 이미지를 다시 획득하고 마스크 효과를 확인할 수 있습니다.

  3. 마스크를 편집한 후 적용 버튼을 클릭하여 현재 창을 닫습니다.

    적용 버튼을 클릭하면 마스크 사용 파라미터의 값이 자동으로 True로 변경됩니다. 마스크를 적용할 필요가 없으면 이 파라미터의 값을 False로 변경하십시오.

마스크 삭제

다음 단계를 수행하여 불필요한 마스크를 삭제하십시오.

  1. 오른쪽 표시줄의 마스크 리스트에서 불필요한 마스크를 선택하고 delete 버튼을 클릭하십시오.

    리스트에 있는 모든 마스크를 삭제하려면 마스크 리스트 오른쪽의 지우기 버튼을 클릭할 수 있습니다.

  2. 다음 팝업 창에서 확인 버튼을 클릭하여 마스크를 삭제합니다.

    상단의 다시 획득 버튼을 클릭하면 마스크를 삭제한 후의 원시 이미지를 다시 획득하고 마스크 효과를 확인할 수 있습니다.

  3. 마스크를 삭제한 후 적용 버튼을 클릭하여 현재 창을 닫습니다.

    적용 버튼을 클릭하면 마스크 사용 파라미터의 값이 자동으로 True로 변경됩니다. 마스크를 적용할 필요가 없으면 이 파라미터의 값을 False로 변경하십시오.

보정

이 범주의 파라미터는 프로파일의 기울기 각도와 높이 오차를 보정하는 데 사용됩니다.

기울기 보정

파라미터 설명

이 도구는 Y축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 기울기를 수정하는 데 사용됩니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

기울기 보정 활성화:

  • True: 기울기 보정 결과를 프로파일에 적용하려면 이 파라미터를 선택하십시오.

  • False: 기울기 보정 결과를 프로파일에 적용하지 않으려면 이 파라미터를 선택하십시오.

기울기 보정 각도:

  • 값 범위: -90°~90°

  • 기본 값: 0°

조정 설명

상세한 작업 설명은 기울기 보정 내용을 참조하십시오.

높이 보정

파라미터 설명

이 도구는 X축을 중심으로 한 레이저 프로파일러의 회전으로 인해 발생하는 프로파일의 높이 오차를 보정하는 데 사용됩니다.

사용자 유형

초보자 , 전문가, 마스터

파라미터 값

높이 보정 활성화:

  • True: 높이 보정 결과를 프로파일에 적용하려면 이 파라미터를 선택하십시오.

  • False: 높이 보정 결과를 프로파일에 적용하지 않으려면 이 파라미터를 선택하십시오.

높이 보정 비율:

  • 값 범위: 0.1~8.0

  • 기본값: 1

조정 설명

상세한 작업 설명은 높이 보정 내용을 참조하십시오.

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