데이터 획득(여러 라운드): 소프트웨어 + 고정 빈도

HALCON에서 예제 프로그램을 열기: HALCON 소프트웨어를 부팅하고 예제 프로그램을 HALCON의 프로그램 에디터 화면으로 드래그합니다.

데이터 획득 라운드 수 설정: 다음 명령줄을 찾아 2를 필요한 데이터 획득 라운드 수로 바꿉니다.

for Index :=1 to 2 by 1

변수 검사: MechEyeCameras 창이 팝업될 때까지 툴 바의 버튼을 반복적으로 클릭하여 프로그램을 단계별로 실행합니다.

이 창에 모든 연결할 수 있는 레이저 프로파일러가 표시됩니다. 연결할 레이저 프로파일러를 선택하고 더블 클릭하며 unique_name: 또는 user_name: 뒤에 있는 카메라 명칭 내용을 복사합니다.

아래와 같은 명령줄을 찾아 LNX를 unique_name 또는 user_name 내용으로 대체하십시오.

DeviceInfo := 'LNX'

툴 바에 있는 버튼을 클릭하거나 키보드의 F5 버튼을 눌러 예제 프로그램을 실행하십시오.

다음 변수를 통해 마지막 라운드에서 획득한 광도 이미지와 뎁스 맵 데이터를 확인하십시오.

아래와 같은 연산자를 통해 레이저 프로파일러의 파라미터 리스트를 획득합니다.

get_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSelector_values', ParameterGroupNames)

컨트롤 변수 영역의 ParameterGroupNames에서 모든 파라미터 그룹의 이름을 확인합니다.

아래 연산자를 통해 수정하려는 파라미터 그룹을 선택합니다. UserSetSelector 및 UserSetLoad는 각각 파라미터 그룹을 선택하고 로드하는 데 사용되는 레이저 프로파일러 파라미터입니다. 실제 파라미터 그룹 이름으로 ParameterGroupName의 값을 대체합니다.

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSelector','ParameterGroupName')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetLoad','ParameterGroupName')

아래 연산자를 통해 지정한 파라미터의 값을 획득합니다. ParameterName을 실제 레이저 프로파일러 파라미터 그룹의 이름으로 대체합니다. ParameterValues는 획득한 파라미터의 값을 저장하는 변수이고 수요에 따라 조정될 수 있습니다. 변수는 따옴표로 묶을 필요가 없습니다.

get_framegrabber_param (AcqHandle, 'ParameterName', ParameterValues)

컨트롤 변수 영역의 ParameterValues에서 해당 파라미터의 수치를 확인합니다.

아래 연산자를 통해 파라미터 설정을 수정합니다. ParameterName을 실제 레이저 프로파일러 파라미터의 이름으로 대체하고 새로운 파라미터 값으로 NewParameterValue를 대체합니다.

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'ParameterName', 'NewParameterValue')

아래 연산자를 통해 파라미터 설정을 파라미터 그룹으로 저장합니다. UserSetSave는 파라미터를 파라미터 그룹으로 저장하는 데 사용되는 레이저 프로파일러 파라미터입니다. 실제 파라미터 그룹 이름으로 ParameterGroupName의 값을 대체합니다.

set_framegrabber_param (AcqHandle, 'UserSetSave', 'ParameterGroupName')