PRO XS 파라미터

고정 노출: 안정적인 조명 조건에서 자주 사용되는 노출 모드로 고정적인 노출 시간을 설정합니다.

자동 노출: 변하는 조명 조건에서 자주 사용되는 노출 모드로 노출 시간을 자동으로 조정합니다.

HDR: 다양한 색상이나 재질의 물체를 촬영할 때 자주 사용되는 노출 모드로 다중 노출 시간을 설정하고 모든 이미지를 융합합니다.

Flash: 비교적으로 어두운 환경에서 프로젝터를 사용하여 빛을 보충합니다.

고정 노출: 노출 시간이 표시됩니다.

자동 노출: 그레이스케일 값 및 자동 노출 ROI가 표시됩니다.

HDR: 톤 매핑 및 노출 시간 시퀀스가 표시됩니다.

Flash: 기타 파라미터를 조정할 필요가 없습니다. 이미지를 캡처할 때 자동으로 빛을 채웁니다.

노출 시간이 길수록 이미지 휘도가 더 높아집니다.

노출 시간이 짧을수록 이미지 휘도가 더 낮아집니다.

일반적으로 어두운 환경에서는 더 긴 노출 시간이 자주 사용됩니다.

반면에 밝은 환경에서는 더 짧은 노출 시간이 자주 사용됩니다.

카메라는 해당 영역의 조명, 물체 색상 등 조건을 참조하여 노출 시간을 자동으로 조정합니다.

ROI를 설정하지 않은 경우, 카메라는 전체 시야에 따라 노출 시간을 자동으로 조정합니다.

False

True

노출 횟수가 1보다 크면 다중 노출 시간을 설정해야 합니다.

노출 시간을 달리하여 개별적으로 촬영하고 모든 이미지를 융합하여 뎁스를 계산합니다. 다중 노출 시간을 사용하면 뎁스 데이터의 완전성을 향상시킬 수 있지만 처리 시간도 늘어납니다.

노출 횟수가 많을수록 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 획득하는 데 더 오래 걸립니다. 따라서 이미지의 퀄리티를 확보하는 전제에서 가능한 한 노출 횟수를 줄이십시오.

값 범위: 0.1~99ms

일반적으로 어두운 물체는 비교적으로 긴 노출 시간을 사용하며 밝은 물체는 비교적으로 짧은 노출 시간을 사용합니다.

노출 시간이 매우 길거나 짧으면 일부 정보의 누락을 초래할 수 있습니다.

레이저 카메라의 노출 시간은 4의 배수여야 하며 4의 배수가 아닌 경우에 입력된 값은 자동으로 조정됩니다. Laser 시리즈에 설정할 수 있는 최소값은 4ms이고, 다른 레이저 카메라에 설정할 수 있는 최소값은 8ms입니다.

Off

Weak

Normal

Strong

표면 평활화의 강도가 높을수록 물체의 더 많은 표면 디테일이 손실되며 강도가 낮을수록 물체의 표면 디테일이 더 적게 손실됩니다.

표면 평활화의 강도가 높을수록 계산 시간이 길어지고 강도가 낮을수록 계산 시간이 짧아집니다.

Off

Weak

Normal

Strong

이상치 제거 강도가 높을수록 제거되는 이상치가 더 많고 이상치 제거 강도가 낮을수록 제거되는 이상치가 더 적습니다.

물체에 여러 구성 요소가 포함된 경우 고강도 이상치 제거로 물체 포인트 클라우드의 일부가 제거될 수 있습니다. 예를 들어 물체가 물컵이나 찻주전자일 때 이상치 제거를 사용하면 손잡이 부분의 포인트 클라우드가 제거될 수 있습니다.

Off

Weak

Normal

Strong

노이즈 제거 강도가 높을수록 제거되는 노이즈가 더 많아지는데 물체 표면의 특징을 침식할 수도 있습니다. 노이즈 제거 강도가 낮을수록 제거되는 노이즈가 적어지고 물체 표면 특징이 더 완전하게 보존됩니다.

노이즈 제거 강도가 높을수록 계산 시간이 길어지고 노이즈 제거 강도가 낮을수록 계산 시간이 짧아집니다.

Sharp: 최대한 물체 에지의 선명도를 유지하지만 표면 평활화의 효과가 떨어집니다.

Normal: 에지 부분의 선명도를 유지하면서 표면 평활화 효과가 상대적으로 좋습니다.

Smooth: 에지의 선명도를 유지하지 않습니다. 표면 평활화 효과는 최상이지만 물체 에지가 왜곡될 수 있습니다.

파라미터 값이 클수록 더 많은 포인트가 제거되고 값이 작을수록 더 적은 포인트가 제거됩니다.

이 파라미터 값을 늘리면 포인트 클라우드 속의 노이즈를 효과적으로 제거할 수 있지만 비교적으로 어두운 물체의 포인트는 잃게 될 수 있습니다.