Modo de Escaneo
Este capítulo describe cómo ajustar los parámetro en el modo de escaneo para obtener la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos que cumplan los requisitos.
Antes de leer este capítulo, lea primero el capítulo Ajustar los Parámetros. |
Revisar la Calidad de los Datos
Revise la calidad de los datos en función de los siguientes requisitos. Si la calidad de datos no es satisfactoria, siga las instrucciones de la próxima sección para ajustar los parámetros.
Imagen de intensidad, mapa de profundidad y nube de puntos: Los datos necesarios deben estar completos. En la siguiente figura se toma la nube de puntos como ejemplo.
Datos completos | Datos incompletos | |
---|---|---|
Ajustar los Parámetros en el Modo de Escaneo
Siga el siguiente flujo para ajustar los parámetros en el modo de escaneo. Después de ajustar los parámetros, adquiera de nuevo los datos para revisar si la calidad de datos se ha mejorado.
Para obtener los métodos de activar la adquisición de datos del perfilador láser en el modo de escaneo, consulte los capítulos Métodos para Activar la Adquisición de Datos y Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de Datos. |
-
Ajuste la tasa de activar el escaneo:
El escaneo se activa por el codificador
Ajuste los parámetro en la categoría de Ajustes del Codificador.
El escaneo se activa a tasa fija
Ajuste la Tasa de Disparo.
-
Ajuste los parámetro en la categoría de Ajustes de escanear.
-
Ajuste la altura de imagen de intensidad/mapa de profundidad mediante los ajustes de Número de Línea de Escaneo.
-
Ajuste el brillo de la imagen de intensidad mediante el Ajuste de Brillo.
-
Establezca el Período de Tiempo Agotado de recepción de datos.
-
-
Ajustar los siguientes parámetros puede solucionar algunas preguntas frecuentes:
-
Si las vibraciones a lo largo de la dirección del eje X causan la distorsión de los bordes del objeto de destino en la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos, puede ajustar el Alineamiento del Perfil en Eje X.
-
Si las vibraciones a lo largo de la dirección del eje Z causan la distorsión en la superficie del objeto de destino en la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos, puede ajustar el Alineamiento del Perfil en Eje X.
-
Si hay muchos ruidos y datos erróneos en el mapa de profundidad y la nube de puntos, puede ajustar los parámetros en la categoría de Filtros.
-
-
(Opcional) Ajuste la Resolución de Eje Y de Nube de Puntos para cambiar la relación de aspecto.
|