Procedimiento de Calibración

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En la producción industrial, se pueden implementar múltiples perfiladores láser al mismo tiempo para escanear el objeto de destino, ampliando así el campo de visión y eliminando los puntos ciegos visuales. Es necesario calibrar múltiples perfiladores láser antes de escanear un mismo objeto de destino. El procedimiento de calibración incluye la colocación del objeto de calibración y los perfiladores láser, el ajuste de parámetros y la calibración.

Colocar el Objeto de Calibración y los Perfiladores Láser

Siga los siguientes pasos preparativos para la calibración.

  1. Coloque el objeto de calibración y los perfiladores láser y asegúrese de que:

    • La luz láser emitida por el perfilador láser sea perpendicular a la superficie del tronco.

      light perpendicular to base
    • El tronco esté en el centro del campo de visión del perfilador láser.

      centered ok

      centered ng

      ok icon

      ng icon

    • Los cuatro bordes del tronco sean paralelos a las luces láser emitidas.

      no rotation

      rotated

      ok icon

      ng icon

    • La superficie de la base del objeto de calibración se posicione a la distancia de referencia del perfilador láser (RD en la ilustración de abajo).

      reference distance
      Si las condiciones del sitio son limitadas, puede mover ligeramente el objeto de calibración hacia arriba, en dirección al perfilador láser.
  2. Determine el rango de escaneo: a distancia entre las posiciones inicial y final de escaneo y los extremos de la superficie inferior del tronco sea mayor que la mitad de su longitud. Es decir, tanto la posición inicial como la final de escaneo deben estar dentro de las áreas azules del objeto de calibración, como se muestra en la tabla de abajo.

    Después de determinar el rango de escaneo, ajuste la platina de traslación de modo que la luz láser emitida por el perfilador láser incida sobre el objeto desde la posición inicial de escaneo. Esto facilita la adquisición de datos y la evaluación de su calidad durante el ajuste de los parámetros.

    Colocación

    Lado a lado

    Reverso

    Ilustración

    wide side by side no label

    wide reverse 1 no label

    Posiciones inicial y final de escaneo

    start end of scan 1

    start end of scan 2

    El perfilador láser ubicado a la izquierda en la ilustración de arriba

    start end of scan 3

    El perfilador láser ubicado a la derecha en la ilustración de arriba

  3. Limpie las superficies del objeto de calibración y el vidrio de los perfiladores láser para evitar que el polvo y las manchas afecten la calidad de datos.

  4. Asegúrese de que no haya objetos reflectantes cerca del objeto de calibración que puedan interferir con la adquisición de datos. Si los hay, retírelos o cúbralos.

Ajustar los Parámetros

Ajuste los parámetros para cada perfilador láser según el capítulo Ajustar los Parámetros.

Calibrar Perfiladores Láser

Siga los siguientes pasos para realizar la calibración:

  1. Calentamiento: Después de encender el dispositivo, adquiera datos de forma continua durante más de una hora en condiciones de producción real usando el grupo de parámetros ajustado.

  2. Calibrar Múltiples Perfiladores Láser:

    • Si usa Mech-MSR, determine el escenario de calibración primero, y siga las instrucciones para realizar la calibración.

      Adquiera datos según el capítulo appendix:configure-triggering.adoc#external-and-encoder durante el procedimiento de calibración.

    • Si usa Mech-Eye API, consulte el programa de ejemplo MultipleProfilersCalibration.

      • El valor del parámetro moveDirSign en el programa de ejemplo está determinado por la dirección del objeto de destino en relación con el perfilador láser:

        Dirección de movimiento del objeto de destino

        sensor to emitter

        Desde la unidad fotosensible al emisor láser

        emitter to sensor

        Desde el emisor láser a la unidad fotosensible

        Valor del parámetro moveDirSign

        True

        False

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