Filtro del Punto Ciego
Esta herramienta sirve para detectar y retirar los datos falsos causados por los puntos ciegos para evitar la interferencia en el procesamiento posterior.
Los puntos ciegos son las áreas de la superficie del objeto de destino en las que se bloquea la luz láser reflejada. Si la superficie del objeto de destino está densamente llena de hendiduras o protuberancias, se producirá la reflexión múltiple de la luz láser, causando datos erróneos cerca de los puntos ciegos.
Como se muestra a continuación, los puntos azules en la cuadrícula naranja son datos erróneos.
| Objeto de destino | Nube de puntos |
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La herramienta del Filtro del Punto Ciego calcula la resolución de eje Y de los datos escaneados según la tasa de disparo. Al ajustar el parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea al Codificador, primero use la herramienta de Ajustes del Codificador para calcular o inserte laResolución de codificador. De lo contrario, la Resolución de eje Y calculada automáticamente en la herramienta de Filtro del Punto Ciego puede ser inexacta. |
Siga los siguientes pasos para realizar el filtro del punto ciego:
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Haga clic en el icono
ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez. -
Haga clic en el botón Editar ubicado a la derecha del Filtro del Punto Ciego para abrir la herramienta de Filtro del Punto Ciego.
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En la Dirección de movimiento, seleccione la dirección de movimiento del objeto de destino con respecto al perfilador láser.
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Consulte o calcule la resolución de eje Y.
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Cuando el escaneo se activa por el codificador, consulte y revise la resolución del eje Y.
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Cuando el escaneo se activa a tasa fija, inserte la velocidad de movimiento del objeto de destino con respecto al perfilador láser en la Velocidad de movimiento. En la Resolución de eje Y se visualizará la resolución del eje Y calculada.
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Ajuste la Intensidad de filtro. Un mayor valor de la Intensidad de filtro aumenta la cantidad de datos erróneos retirados, pero reduce la velocidad de procesamiento.
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Haga clic en el botón Filtrar para revisar el resultado del filtro del punto ciego.
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Si el efecto de filtro cumple los requisitos, haga clic en el botón Aplicar para aplicar los ajustes y salir de la herramienta de Filtro del Punto Ciego.
Al hacer clic en el botón Aplicar, el botón de Activar Filtro del Punto Ciego se activará automáticamente. La próxima vez que se adquieran datos, se realizará el filtro del punto ciego según los ajustes de esta herramienta.
Si no es necesario realizar el filtro del punto ciego, desactive este botón y adquiera datos de nuevo.
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Si el efecto del filtro no cumple los requisitos, solucione con los valores establecidos del parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea:
Fuente de Disparo de Escaneo de Línea Solución Codificador
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Rehaga los pasos 5 y 6.
Tasa fija
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Rehaga los pasos 5 y 6.
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En la Resolución de Eje Y, cambie el Método para calcular a Personalizar, y ajuste ligeramente el valor predeterminado.
Si el efecto del filtro aún no cumple los requisitos, contacte con el Soporte Técnico.
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Adquiera datos de nuevo para obtener el mapa de profundidad y la nube de puntos después del filtro del punto ciego.