Ajustar los Parámetros
Este capítulo presenta cómo ajustar los parámetros al calibrar múltiples perfiladores láser. Es necesario ajustar primero los parámetros en el modo de perfil y en el modo de escaneo en secuencia. Como la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos muestran el efecto global de los perfiles, puede ser necesario ajustar parámetros en el modo de perfil para corregir posibles problemas.
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Ajuste los parámetros para cada perfilador láser según las siguientes secciones.
Ajustar los Parámetros en el Modo de Perfil
Siga el siguiente procedimiento para ajustar los parámetros en el modo de perfil.
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Cree un nuevo grupo de parámetros basado en la plantilla Calibración de múltiples perfiladores láser. Asegúrese de que:
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Los botones de Activar Corrección de Inclinación y Activar Corrección de Altura en la categoría de Corrección estén desactivados.
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Los valores de los siguientes parámetros sean los predeterminados:
Categoría Nombre de parámetro Valor predeterminado Ajustes de Brillo
Ganancia Analógica
1×
Ganancia Digital
0
Procesamiento de Perfil
Filtros
Nada
Relleno de Hueco
0
Preservación de Bordes en Relleno de Hueco
3
Re-muestreo
Más cerca
Preservación de Bordes en Re-muestreo
3
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Haga clic en el botón Modo de Perfil, en el visor de la imagen sin procesar, active el botón de Curvas de intensidad y nitidez.
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Haga clic en el icono
ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez. -
Revise la calidad de los datos.
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Si los datos adquiridos cumplen los siguientes requisitos, el ajuste de los parámetros en el modo de perfil se considerará completado. Proceda con la siguiente sección.
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Los perfiles están libres de ruido o valores atípicos.
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Los perfiles de las superficies laterales del tronco son continuos sin puntos faltantes.
Perfil continuo de la superficie lateral
Perfil no continuo de la superficie lateral -
El valor de intensidad de los puntos de extracción en los perfiles de las superficies laterales del tronco debe ser superior a 20. Coloque el cursor del ratón sobre la curva de intensidad para obtener el valor de intensidad del punto de extracción.
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Al activar la información de exposición, cada columna de píxeles de los perfiles de la superficie superior del tronco y de la base debe contener entre uno y tres puntos con un valor de escala de grises igual a 255 (visualizados en rojo).
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Si se presentan los siguientes problemas en los datos adquiridos, ajuste los parámetros según las soluciones correspondientes y repita el paso 3.
Síntoma Solución El perfil es demasiado oscuro:
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Los perfiles de la superficie lateral del tronco no son continuos.
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El valor de intensidad de los puntos de extracción en los perfiles de las superficies laterales del tronco es inferior a 20.
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Cada columna de píxeles de los perfiles de la superficie superior del tronco y de la base contiene, en promedio, menos de uno a tres puntos sobreexpuestos.
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Aumente el valor del parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Ajustes de Brillo.
No ajuste el parámetro Modo de Exposición a HDR.
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Si no se puede cumplir los requisitos ajustando solo el parámetro Tiempo de Exposición, aumente el valor del parámetro Intensidad Láser en la categoría de Ajustes de Brillo.
El perfil es demasiado brillante:
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Cada columna de píxeles de los perfiles de la superficie superior del tronco y de la base contiene, en promedio, más de tres puntos sobreexpuestos.
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Reduzca el valor del parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Ajustes de Brillo.
No ajuste el parámetro Modo de Exposición a HDR.
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Reduzca el valor del parámetro Intensidad Láser en la categoría de Ajustes de Brillo.
En los perfiles existen zonas sobreexpuestas y subexpuestas al mismo tiempo:
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Los perfiles de la superficie lateral del tronco no son continuos.
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El valor de intensidad de los puntos de extracción en los perfiles de las superficies laterales del tronco es inferior a 20.
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Cada columna de píxeles de los perfiles de la superficie superior del tronco y de la base contiene, en promedio, más de tres puntos sobreexpuestos.
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Aumente el parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Ajustes de Brillo a un valor adecuado que garantice que el perfil de las superficies laterales del tronco cumpla con los requisitos de brillo, mientras que los perfiles de la superficie superior del tronco y de la base estén sobreexpuestos en un grado razonable.
No ajuste el parámetro Modo de Exposición a HDR.
Existen valores atípicos cerca de los perfiles.
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Limpie las superficies del objeto de calibración y el vidrio de los perfiladores láser para evitar que el polvo y las manchas afecten la calidad de datos.
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Ajuste el parámetro Retirada de Valores Atípicos en la categoría de Procesamiento de Perfil.
La reflexión provoca ruidos cerca de los perfiles.
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Retire o cubra los objetos reflectantes.
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Si los objetos reflectantes no se pueden eliminar o cubrir, use la Máscara o ajuste la ROI para evitar las interferencias.
Al ajustar la ROI, asegúrese de que todo el objeto de calibración esté dentro de la ROI. Durante el proceso de calibración y uso, no ajuste la ROI de nuevo.
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Ajustar los Parámetros en el Modo de Escaneo
Siga el siguiente procedimiento para ajustar los parámetros en el modo de escaneo.
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Ajuste los parámetros en la categoría de Ajustes de Disparo según la tabla de abajo:
Nombre de parámetro Valor de parámetro Frame-Based
Externo o Software
Codificador
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Adquiera datos según el capítulo appendix:configure-triggering.adoc#external-and-encoder durante el procedimiento de calibración. Al ajustar la Fuente de Disparo de Adquisición de Datos a Software, espere uno y dos segundos después de que todos los perfiladores láser estén listos para la adquisición y, a continuación, proceda con los siguientes pasos.
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Para garantizar una alta precisión de calibración, no ajuste el parámetro Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Tasa fija.
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Asegúrese de que los parámetros mencionados estén ajustados al mismo valor para todos los perfiladores láser.
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Calcule y ajuste el valor de los parámetros en la categoría de Ajustes del Codificador según la resolución de eje Y de los datos escaneados.
Asegúrese de que la Resolución de Eje X de todos los perfiladores láser sea igual, y la resolución de eje Y de los datos escaneados sea misma. -
Calcule y ajuste el parámetro Número de Línea de Escaneo en la categoría de Ajustes de escanear:
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Mida la distancia entre las posiciones inicial y final del escaneo, es decir, el rango de escaneo.
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Calcule el número de líneas necesarias para escanear completamente el objeto de calibración: número de línea = rango de escaneo ÷ resolución de eje Y de los datos escaneados
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Redondee el resultado hacia abajo al número entero más cercano. También puede omitir algunas líneas según sea necesario y ajustar el valor resultante como el valor del parámetro Número de Línea de Escaneo.
Por ejemplo, el rango de escaneo es de 400 mm, la resolución de eje Y de los datos escaneados es de 0,105 mm, el número de líneas = 400 ÷ 0,105 = 3809,5238. Después de redondear el resultado hacia abajo al número entero más cercano, puede ajustar el parámetro Número de Línea de Escaneo a 3809. Como alternativa, puede omitir algunas líneas y ajustarlo a 3800.
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Asegúrese de que los botones de los siguientes parámetros estén desactivados: Alineamiento del Perfil, Corrección, Filtros.
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Haga clic en el icono
ubicado en el panel de adquisición de datos para adquirir los datos una vez. -
Revise la calidad de los datos.
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Si el mapa de profundidad y la nube de puntos están completos, incluyen las seis superficies características del objeto de calibración (numeradas del 1 al 6 en la ilustración de abajo) y no contienen otras superficies, el ajuste de parámetros en el modo de escaneo se considerará completado.
Seis superficies características del objeto de calibración
Nube de puntos completa que incluye solo seis superficies características -
Si se presentan los siguientes problemas en los datos adquiridos, ajuste los parámetros según las soluciones correspondientes y repita el paso 5.
Síntoma Solución 
Existe otra superficie en la nube de puntos.
Faltan demasiados puntos en la nube de puntos.
Haga clic en el botón Modo de Perfil, y luego:
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Aumente el valor del parámetro Tiempo de Exposición en la categoría de Ajustes de Brillo.
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Reduzca el valor del parámetro Retirada de Valores Atípicos en la categoría de Procesamiento de Perfil.
Faltan superficies características en la nube de puntos.
Ajuste la posición del objeto de calibración para que todas las seis superficies características estén en el campo de visión de los perfiladores láser.
Una capa duplicada aparece en la nube de puntos debido a la interferencia de la luz láser provocada por el solapamiento de los campos de visión.
Ajuste el parámetro Retraso de Disparo.
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La visibilidad de este parámetro es Maestro.
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Se recomienda ajustar el valor de este parámetro a 1,5 veces el parámetro Tiempo de Exposición del perfilador láser que emite la luz láser primero y, luego ajustarlo según el efecto real.
Existen valores atípicos cerca de la nube de puntos.
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Limpie las superficies del objeto de calibración y el vidrio de los perfiladores láser para evitar que el polvo y las manchas afecten la calidad de datos.
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Haga clic en el botón Modo de Perfil, aumente el valor del parámetro Retirada de Valores Atípicos en la categoría de Procesamiento de Perfil.
La reflexión provoca ruidos cerca de la nube de puntos.
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Retire o cubra los objetos reflectantes.
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Si los objetos reflectantes no se pueden eliminar o cubrir, use la Máscara para evitar las interferencias.
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Guarde los cambios realizados en el grupo de parámetros.