El Proceso de Extracción del Perfil
La extracción del perfil se refiere al proceso de extraer un perfil desde la imagen sin procesar. Los parámetros en la categoría de Extracción de Perfil afectan dicho proceso y resultado. Conocer el proceso de extracción del perfil contribuye al ajuste de estos parámetros.
Ejemplo
En este capítulo se toman como ejemplo las siguientes imágenes sin procesar.
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Imagen izquierda: Muestra una línea láser, que simula un escenario con reflexión simple en la superficie del objeto de destino. Es necesario extraer un perfil desde una posición adecuada de esta línea láser.
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Imagen derecha: Muestra varias líneas láser, que simula un escenario con reflexión compleja en la superficie del objeto de destino. En estos escenarios, la imagen sin procesar podría contener líneas láser innecesarias debido a causas como la reflexión múltiple (línea laser demasiado oscura, ancha o estrecha). Es necesario extraer un perfil desde una posición adecuada de una línea láser correcta, evitando aquellas innecesarias.
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El Proceso de Extracción del Perfil
Los pasos para extraer un perfil son los siguientes:
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Filtre los píxeles inválidos: Se filtran aquellos píxeles cuyo valor de escala de grises sea mayor que el parámetro Valor Mín. de Escala de Grises. Los píxeles con un valor menor que este parámetro se consideran inválidos, por eso no participan en el siguiente proceso.
Al activar el botón de Información de exposición, los píxeles inválidos se visualizan en azul claro. La imagen de abajo muestra el efecto de activar este botón:
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Filtre las filas de píxel en la línea láser: Filtra las filas de píxel en la línea láser según los parámetros Anchura Mín. de Línea Láser, Anchura Máx. de Línea Láser y Nitidez Mínima, y revise cada fila de píxel en la línea láser. El efecto del aplicar el filtro de dichos parámetros ajustados adecuadamente es el siguiente:
Los ajustes inadecuados de dichos parámetros pueden causar fallos en la extracción de unos perfiles. Por ejemplo, cuando el valor de Anchura Mín. de Línea Láser es demasiado grande, se podrían eliminar la parte recta de la línea láser en la imagen izquierda, lo que causaría la ausencia de perfil de dicha parte. -
Seleccione línea láser: En el caso de existan varias líneas láser a la derecha, es necesario seleccionarse un conjunto de líneas láser según el parámetro Selección de Puntos de Extracción para la posterior extracción del perfil. En las figuras de abajo se muestran las líneas láser seleccionadas cuando el valor del parámetro es Intensidad más fuerte y Más lejos:
Intensidad más fuerte
Más lejos
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Seleccione el borde: Selecciona la ubicación donde se realizará la extracción del perfil en la línea láser mediante el parámetro Selección de Borde.
Una línea láser
Varias líneas láser
Intensidad más fuerte
Más lejos
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Línea azul: borde superior
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Línea verde: centro
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Línea roja: borde inferior
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