Modo de Escaneo
Este capítulo describe cómo ajustar los parámetro en el modo de escaneo para obtener la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos que cumplan los requisitos.
| Antes de leer este capítulo, lea primero el capítulo Ajustar los Parámetros. |
Revisar la Calidad de los Datos
Revise la calidad de los datos en función de los siguientes requisitos. Si la calidad de datos no es satisfactoria, siga las instrucciones de la próxima sección para ajustar los parámetros.
Imagen de intensidad, mapa de profundidad y nube de puntos: Los datos necesarios deben estar completos. En la siguiente figura se toma la nube de puntos como ejemplo.
| Datos completos | Datos incompletos | |
|---|---|---|
|
|
|
Ajustar los Parámetros en el Modo de Escaneo
Siga el siguiente flujo para ajustar los parámetros en el modo de escaneo. Después de ajustar los parámetros, adquiera de nuevo los datos para revisar si la calidad de datos se ha mejorado.
| Para obtener los métodos de activar la adquisición de datos del perfilador láser en el modo de escaneo, consulte los capítulos Métodos para Activar la Adquisición de Datos y Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de Datos. |
-
Ajuste la tasa de activar el escaneo:
El escaneo se activa por el codificador
Ajuste el Modo de Número de Señal de Disparo e Intervalo de Disparo.
El escaneo se activa a tasa fija
Ajuste la Tasa de Disparo.
-
Ajuste los parámetro en la categoría de Ajustes de escanear.
-
Ajuste la altura de imagen de intensidad/mapa de profundidad mediante los ajustes de Número de Línea de Escaneo.
-
Establezca el Período de Tiempo Agotado de recepción de datos.
-
-
(Opcional) Ajuste la Resoluciones de Nube de Puntos para cambiar la relación de aspecto.
|