Modo de Escaneo
Este capítulo presenta las descripciones de los parámetros en el modo de escaneo.
Ajustes de Disparo
Selecciona la fuente de disparo y ajusta los parámetros relativos.
| Para obtener los métodos de activar la adquisición de datos del perfilador láser en el modo de escaneo, consulte los capítulos Métodos para Activar la Adquisición de Datos y Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de Datos. |
Fuente de Disparo de Adquisición de Datos
Descripción de parámetro |
Selecciona la fuente de señal de disparo de adquisición de datos. En una ronda de adquisición de datos, se generan varios perfiles, y se adquieren una imagen de intensidad y un mapa de profundidad usando los datos del perfil. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
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Valores del parámetro |
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Instrucciones |
Si usa señales de entrada externa para activar la adquisición de datos, seleccione Externo. De lo contrario, seleccione Software.
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Fuente de Disparo de Escaneo de Línea
Descripción de parámetro |
Selecciona la fuente de señal que activa el escaneo de una sola línea. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
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Valores del parámetro |
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Instrucciones |
Después de seleccionar diferentes opciones, se visualizan diferentes parámetros en la categoría de Ajustes de Disparo para el ajuste:
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| Establezca la Fuente de Disparo de Adquisición de Datos y Fuente de Disparo de Escaneo de Línea según la combinación de métodos de disparo en uso. |
Codificador: Dirección de Disparo
Descripción de parámetro |
Selecciona la dirección de movimiento del codificador que activa el escaneo. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
Valores del parámetro |
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Instrucciones |
Ajuste según las señales de salida del codificador y la dirección de movimiento del objeto de destino con respecto al perfilador láser. |
Codificador: Modo de Número de Señal de Disparo
Descripción de parámetro |
Establece el número de señales en cuadratura por contar en un período del codificador. Las señales contadas sirven para activar el escaneo, (es decir, ellas son señal de disparo). Cada período del codificador contiene 4 señales en cuadratura, como se muestra a continuación.
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|---|---|---|---|
Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
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Valores del parámetro |
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Instrucciones |
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Codificador: Intervalo de Disparo
Descripción de parámetro |
Establece el número de señal de disparo necesario para escanear una línea. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
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Valores del parámetro |
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Instrucciones |
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Usar la Calculadora de Intervalo de Disparo
Al usar la Calculadora de Intervalo de Disparo, puede calcular el valor necesario para el Intervalo de Disparo de manera que la resolución de eje Y coincida con la de eje X de los datos escaneados, garantizando así que la imagen de intensidad y el mapa de profundidad tengan una relación de aspecto correspondiente a la del objeto real.
Siga los siguientes pasos para calcular el valor de Intervalo de Disparo mediante Calculadora de Intervalo de Disparo:
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Haga doble clic en el botón Calcular ubicado a la derecha de Intervalo de Disparo para abrir la ventana de Calculadora de Intervalo de Disparo.
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Inserte el valor de Resolución del codificador: La resolución del codificador se refiere la distancia de movimiento (en μm) de los objetos de destino con respecto al perfilador láser, cada objeto corresponde a una señal de la ilustración de abajo.
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Haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana. En el modo de escaneo, adquiera los datos de nuevo y revise la relación de aspecto de la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
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Si la relación de aspecto correspondiente a la del objeto real, se ha completado el ajuste.
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Si la relación de aspecto aún no corresponde a la del objeto real, proceda con el siguiente paso.
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Revise el valor establecido de Modo de Número de Señal de Disparo:
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Si es 1x o 2x, proceda con el paso 5.
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Si es 4x, proceda con el paso 8.
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Haga doble clic en el botón Calcular ubicado a la derecha de Intervalo de Disparo para abrir la ventana de Calculadora de Intervalo de Disparo.
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Aumente el valor de Modo de Número de Señal de Disparo.
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Haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana. En el modo de escaneo, adquiera los datos de nuevo y revise la relación de aspecto de la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
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Si la relación de aspecto correspondiente a la del objeto real, se ha completado el ajuste.
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Si la relación de aspecto aún no corresponde a la del objeto real, rehaga el paso 4.
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En función de la relación de aspecto de la imagen de intensidad y el mapa de profundidad, ajuste finamente el Valor Actual de Intervalo de Disparo:
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Si las imágenes aparecen comprimidas con respecto al objeto real, aumente el Valor Actual en 1.
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Si las imágenes aparecen estiradas con respecto al objeto real, reduzca el Valor Actual en 1.
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En el modo de escaneo, adquiera los datos de nuevo y revise la relación de aspecto de la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
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Si la relación de aspecto correspondiente a la del objeto real, se ha completado el ajuste.
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Si la relación de aspecto aún no corresponde a la del objeto real, rehaga el paso 8.
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Tasa fija: Tasa de Disparo
Descripción de parámetro |
Cuando cambia la Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Tasa fija, establece la tasa fija de activar el escaneo del perfilador láser. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
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Valores del parámetro |
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Instrucciones |
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Ajustes de escanear
Ajusta los otros parámetros que afectan el proceso de escaneo.
Número de Línea de Escaneo
Descripción de parámetro |
Establece el número de perfiles necesarios para generar una imagen de intensidad/mapa de profundidad. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
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Valores del parámetro |
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Instrucciones |
Asegúrese de que el valor establecido pueda cubrir un objeto de destino completamente. Puede calcular el número según la siguiente fórmula: Número de Línea de Escaneo = longitud de objeto de destino (μm) ÷ resolución de eje Y de los datos escaneados (μm)
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Período de Tiempo Agotado
Descripción de parámetro |
Establece el período de tiempo agotado de adquisición de datos. Después de activar la adquisición de datos, si el software no recibe datos dentro del período establecido de tiempo agotado, se parará la ronda actual de adquisición de datos. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
Valores del parámetro |
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Instrucciones |
Ajuste según las demandas reales. |
Retraso de exposición
Descripción de parámetro |
Establece el tiempo de retraso entre la emisión de láser y el inicio de exposición del perfilador láser. Un retraso de exposición aumenta la estabilidad de brillo de líneas láser en la imagen sin procesar, así como la calidad de imagen de intensidad/mapa de profundidad, pero reduce la tasa máxima de escaneo. |
|---|---|
Visibilidad |
Maestro |
Valores del parámetro |
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Instrucciones |
Si la calidad de datos obtenidos no es estable (por ejemplo, el valor de profundidad de la misma posición del mismo objeto se fluctúa bastante), puede aumentar el valor de este parámetro de forma apropiada. |
Resoluciones de Nube de Puntos
Revisa la resolución de eje X de nube de puntos y establece la resolución de eje Y de nube de puntos.
Resolución de eje X
Descripción de parámetro |
Muestra la resolución en la dirección X, es decir, la distancia entre los puntos vecinos a lo largo de la dirección de la línea láser.
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|---|---|---|---|
Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
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Valores del parámetro |
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Resolución de eje Y
Descripción de parámetro |
Establece la resolución en la dirección Y, es decir, la distancia entre los puntos vecinos a lo largo de la dirección de movimiento del objeto de destino. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
Valores del parámetro |
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Instrucciones |
Este parámetro solo afecta la resolución de eje Y de la nube de puntos. Si la distancia entre dos puntos vecinos de la nube de puntos en el eje Y es menor que la distancia real, aumente este parámetro. De lo contrario, reduzca este parámetro. |
Nubes de puntos con diferentes valores de Resolución de Eje Y, todas las otras condiciones son idénticas:
| Resolución de eje Y: 12 μm | Resolución de eje Y: 23,5 μm | Resolución de eje Y: 35 μm |
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Máscara
Descripción de parámetro |
Usa las máscaras para excluir los datos innecesarios, como ruido y líneas láser producidas por la reflexión difusa. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
Valores del parámetro |
Aplicar Máscara:
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Instrucciones |
Haga doble clic en el botón Editar para abrir la ventana de Herramienta de Máscara. Para obtener instrucciones detalladas, consulte la sección Usar la Herramienta de Máscara de abajo. |
Usar la Herramienta de Máscara
Puede añadir, editar y eliminar una máscara mediante la herramienta de máscara.
Añadir una Máscara
Siga los siguientes pasos para añadir una máscara:
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Seleccione una herramienta adecuada de máscara en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda:
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: Sirve para añadir una máscara rectangular. -
: Sirve para añadir una máscara poligonal.
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Revise la ubicación de los datos por excluir en la imagen sin procesar y dibuje una máscara:
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Máscara rectangular: Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre.
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Máscara poligonal: Haga clic en el botón izquierdo del ratón para añadir vértices de la máscara poligonal. Después de añadir los vértices necesarios, pulse el teclado Enter o haga clic derecho para completar el dibujo.
En la máscara poligonal, la zona solapada no surte efecto:
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Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de aplicar la máscara y revisar el efecto de superposición.
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Si la posición, forma o tamaño de una máscara no son adecuados, puede editar una máscara o eliminar una máscara.
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Al añadir todas las máscaras, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.
Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.
Editar una Máscara
Si la posición, forma o tamaño de la máscara no son adecuados, siga los siguientes pasos para editar la máscara:
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Haga clic en
ubicado en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda. -
Al seleccionar la máscara por editar, realice los ajustes necesarios:
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Mover una máscara: Seleccione una máscara y arrastre.
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Ajustar la dimensión de una máscara rectangular: Seleccione un vértice de la máscara y arrastre.
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Ajustar la forma de una máscara poligonal:
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Mover los vértices existentes: Seleccione un vértice de la máscara poligonal y arrastre.
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Añadir un nuevo vértice: Haga clic izquierdo en un lado de la máscara poligonal.
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Eliminar un vértice existente: Seleccione el vértice de la máscara poligonal y haga clic derecho.
Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de editar la máscara y revisar el efecto de superposición.
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Al completar todos los ajustes, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.
Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.
Eliminar una Máscara
Siga los siguientes pasos para eliminar las máscaras inadecuadas:
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Seleccione la máscara por eliminar en la Lista de máscara ubicada en el panel derecho y haga clic en
.Si desea eliminar todas las máscaras, haga clic en el botón Vaciar ubicado a la derecha de Lista de máscara. -
Haga clic en el botón Confirmar en la ventana emergente para eliminar la máscara.
Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de eliminar la máscara y revisar el efecto de superposición. -
Al completar la eliminación, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.
Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.
Corrección
Los parámetros en esta categoría sirven para corregir el ángulo de inclinación y la diferencia de altura del perfil.
Corrección de Inclinación
Descripción de parámetro |
Corrige el ángulo de inclinación del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y. |
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Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
Valores del parámetro |
Activar Corrección de Inclinación:
Ángulo de Corrección de Inclinación:
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Instrucciones |
Para obtener instrucciones detalladas, consulte la sección Realizar la Corrección de Inclinación. |
Realizar la Corrección de Inclinación
Esta herramienta sirve para corregir el ángulo de inclinación del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y.
Como se muestra a continuación, la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y puede causar que el ángulo de inclinación del perfil no coincida con la situación real.
Sin rotar |
Rotado alrededor del eje Y |
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Perfilador láser |
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Perfil adquirido |
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Condiciones Previas
Condiciones previas para realizar la corrección de inclinación:
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Se recomienda usar un objeto de destino cuya superficie tenga áreas planas.
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Se puede adquirir perfiles bastante completos de estas áreas planas. Si los perfiles no están completos, consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros.
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Mantenga el objeto de destino inmóvil con respecto al perfilador láser, y adquiera el perfil de las áreas planas del objeto de destino.
Instrucciones
Siga los siguientes pasos para realizar la corrección de inclinación:
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Haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Corrección de Inclinación para abrir la ventana de Corrección de Inclinación.
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Seleccione las áreas de detección y arrastre para ajustar las posiciones. Asegúrese de cumplir el siguiente criterio al realizar el ajuste:
Los segmentos de perfiles seleccionados por las dos áreas de detección debe corresponder a las dos posiciones en la misma superficie del objeto de destino. Consulte los siguientes ejemplos:
Objeto de destino 
Áreas de detección
Correcto
Incorrecto
Las áreas de detección se pueden solapar. -
Seleccione las áreas de detección y arrastre los indicadores para ajustar las anchuras de dichas áreas. Consulte el siguiente criterio al realizar el ajuste:
Siguiendo el criterio de arriba, las áreas de detección deben ser lo amplias posible para proporcionar una mayor cantidad de datos para la corrección de inclinación.
-
Inserte el ángulo que debe alcanzar el perfil en las áreas de detección después de la corrección en Ángulo esperado de inclinación, ubicado bajo Ángulos de Inclinación.
Los valores positivos rotan el perfil en sentido antihorario; los negativos, en sentido horario. El rango de valores posibles es de -45° a 45°. Ejemplo de ángulo esperado de inclinación
Un objeto de destino como se muestra a continuación está en una superficie horizontal:
El valor por insertar en Ángulo esperado de inclinación depende de las ubicaciones de las áreas de detección:
Áreas de detección Ángulo esperado de inclinación 0º
30º
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Haga clic en el botón Corregir. La línea verde en el área de imagen ubicada a la izquierda representa el perfil que alcance el ángulo esperado de inclinación después de la corrección de inclinación. Revise si el perfil cumple los requisitos:
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Si el perfil cumple los requisitos, haga clic en el botón Aplicar para aplicar el resultado de corrección de inclinación y cerrar la ventana.
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Si no, rehaga los pasos 2 a 5.
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Adquiera datos de nuevo en el modo de perfil, y cambie al Perfil para revisar el efecto de corrección.
Corrección de Altura
Descripción de parámetro |
Corrige la diferencia de altura del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje X. |
|---|---|
Visibilidad |
Principiante, Experto, Maestro |
Valores del parámetro |
Activar Corrección de Altura:
Tasa de Corrección de Altura:
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Instrucciones |
Para obtener instrucciones detalladas, consulte la sección Realizar la Corrección de Altura. |
Realizar la Corrección de Altura
Esta herramienta sirve para corregir la diferencia de altura del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje X.
Como se muestra a continuación, la rotación del perfilador láser alrededor del eje X puede causar que la diferencia de altura entre dos puntos no coincida con la situación real.
| Sin rotar | Rotado alrededor del eje X | |
|---|---|---|
Perfilador láser |
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Perfil adquirido |
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Condiciones Previas
Condiciones previas para realizar la corrección de altura:
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Se recomienda usar un objeto de destino con dimensión conocida y superficie plana, como un bloque de calibre, y colocarlo en una superficie horizontal.
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Se puede adquirir perfiles bastante completos del objeto de destino. Si los perfiles no están completos, consulte el capítulo Modo de Perfil para ajustar los parámetros.
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Mantenga el objeto de destino inmóvil con respecto al perfilador láser.
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Seleccione dos superficies (como la superficie superior del bloque de calibre y la superficie horizontal en la que se coloca el bloque de calibre) para calcular la diferencia de altura, y determine la diferencia de altura real de las dos superficies.
Instrucciones
Siga los siguientes pasos para realizar la corrección de altura:
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Haga doble clic en el botón Editar ubicado a la derecha de Corrección de Altura para abrir la ventana de Corrección de Altura.
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Seleccione las áreas de detección y arrastre para ajustar las posiciones. Asegúrese de cumplir el siguiente criterio al realizar el ajuste:
Los segmentos de perfiles seleccionados por las dos áreas de detección debe corresponder a las dos superficies respectivamente para calcular la diferencia de altura.
Dos superficies para calcular la diferencia de altura
Áreas de detección
Correcto
Incorrecto
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Seleccione las áreas de detección y arrastre los indicadores para ajustar las anchuras de dichas áreas. Consulte el siguiente criterio al realizar el ajuste:
Siguiendo el criterio de arriba, las áreas de detección deben ser lo amplias posible para proporcionar una mayor cantidad de datos para la corrección de altura.
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Inserte la diferencia de altura real de las dos superficies en Diferencia real de altura, ubicado bajo Diferencias de altura.
El valor mínimo de Diferencia real de altura es de 0,01 mm, el valor máximo corresponde al rango de medición en el eje Z del perfilador láser. -
Haga clic en el botón Corregir. La línea verde en el área de imagen ubicada a la izquierda representa el perfil corregido después de la corrección de altura. Revise si el perfil cumple los requisitos:
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Si el perfil cumple los requisitos, haga clic en el botón Aplicar para aplicar el resultado de corrección de altura y cerrar la ventana.
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Si no, rehaga los pasos 2 a 5.
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Adquiera datos de nuevo en el modo de perfil, y cambie al Perfil para revisar el efecto de corrección.