Modo de Escaneo

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Este capítulo presenta las descripciones de los parámetros en el modo de escaneo.

Ajustes de Disparo

Selecciona la fuente de disparo y ajusta los parámetros relativos.

Para obtener los métodos de activar la adquisición de datos del perfilador láser en el modo de escaneo, consulte los capítulos Métodos para Activar la Adquisición de Datos y Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de Datos.

Fuente de Disparo de Adquisición de Datos

Descripción de parámetro

Selecciona la fuente de señal de disparo de adquisición de datos. En una ronda de adquisición de datos, se generan varios perfiles, y se adquieren una imagen de intensidad y un mapa de profundidad usando los datos del perfil.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Externo

  • Software (valor predeterminado)

Instrucciones

Si usa señales de entrada externa para activar la adquisición de datos, seleccione Externo. De lo contrario, seleccione Software.

Fuente de Disparo de Escaneo de Línea

Descripción de parámetro

Selecciona la fuente de señal que activa el escaneo de una sola línea.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Codificador (valor predeterminado)

  • Tasa fija

Instrucciones

  • Si usa un codificador para activar el escaneo, seleccione Codificador.

  • Si desea activar el escaneo a una tasa fija, seleccione Tasa fija.

Establezca la Fuente de Disparo de Adquisición de Datos y Fuente de Disparo de Escaneo de Línea según la combinación de métodos de disparo en uso.

Después de seleccionar diferentes opciones, se visualizan diferentes parámetros en la categoría de Ajustes de Disparo para el ajuste:

Ajustes del Codificador

Al ajustar la Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Codificador, es necesario ajustar los parámetros en esta categoría.

Haga clic en el botón Editar para abrir la herramienta de Ajustes de Codificador. Puede ver el valor de codificador y la dirección de movimiento, y calcular la resolución del codificador con esta herramienta.

Para que la resolución de eje Y sea igual que la de eje X de los datos escaneados, puede obtener el intervalo de disparo recomendado mediante esta herramienta.

Dirección de Disparo

Descripción de parámetro

Selecciona la dirección de movimiento del codificador que activa el escaneo.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Canal A adelante: Se activa el escaneo cuando el canal A está adelante.

    leading a

  • Canal B adelante: Se activa el escaneo cuando el canal B está adelante.

    leading b

  • Bidireccional (valor predeterminado): Se activa el escaneo cuando el canal A o el canal B está adelante.

Instrucciones

Ajuste según la dirección de movimiento del codificador y la dirección de movimiento del objeto de destino con respecto al perfilador láser.

Puede ver la dirección de movimiento del codificador en la herramienta de Ajustes de Codificador.

Modo de Número de Señal de Disparo

Descripción de parámetro

Establece el número de señales en cuadratura por contar en un período del codificador. Las señales contadas sirven para activar el escaneo, (es decir, ellas son señal de disparo).

Cada período del codificador contiene 4 señales en cuadratura, como se muestra a continuación.

encoder period

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • 1x (valor predeterminado): Contiene 1 señal en un período del codificador.

  • 2x: Contiene 2 señales en un período del codificador.

  • 4x: Contiene 4 señales en un período del codificador.

Instrucciones

  • Este parámetro e Intervalo de Disparo determinan la tasa de activar el escaneo. Si la tasa de activar el escaneo es mayor que la tasa máxima de escaneo del perfilador láser, es posible que se pierdan parte de los datos. Consulte el capítulo Se han Perdido algunos Datos para solucionar dicho problema.

    Puede consultar la actual tasa máxima de escaneo del perfilador láser, ubicada en la parte superior derecha del panel de visualización de datos.

  • Este parámetro e Intervalo de Disparo determinan la resolución de eje Y de los datos escaneados y afectan la precisión de escaneo, así como la relación de aspecto del objeto de destino en la imagen de intensidad y el mapa de profundidad. Para obtener más información, consulte el capítulo Resolución de Eje Y de los Datos Escaneados.

  • Para que la resolución de eje Y sea igual que la de eje X de los datos escaneados, ajuste Intervalo de Disparo mediante Ajustes de Codificador (es posible que sea necesario ajustar el valor del parámetro Modo de Número de Señal de Disparo).

Intervalo de Disparo

Descripción de parámetro

Establece el número de señal de disparo necesario para escanear una línea.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 1 a 65.535

  • Valor predeterminado:

    • LNX-8030: 2

    • LNX-8080: 6

    • LNX-8300: 13

Instrucciones

  • Este parámetro y Modo de Número de Señal de Disparo determinan la tasa de activar el escaneo. Si la tasa de activar el escaneo es mayor que la tasa máxima de escaneo del perfilador láser, es posible que se pierdan parte de los datos. Consulte el capítulo Se han Perdido algunos Datos para solucionar dicho problema.

    Puede consultar la actual tasa máxima de escaneo del perfilador láser, ubicada en la parte superior derecha del panel de visualización de datos.

  • Este parámetro y Modo de Número de Señal de Disparo determinan la resolución de eje Y de los datos escaneados y afectan la precisión de escaneo, así como la relación de aspecto del objeto de destino en la imagen de intensidad y el mapa de profundidad. Para obtener más información, consulte el capítulo Resolución de Eje Y de los Datos Escaneados.

  • Para que la resolución de eje Y sea igual que la de eje X de los datos escaneados, ajuste el Intervalo de Disparo mediante la herramienta de Ajustes de Codificador.

Tasa fija: Tasa de Disparo

Descripción de parámetro

Cuando cambia la Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Tasa fija, establece la tasa fija de activar el escaneo del perfilador láser.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 2 Hz a la actual tasa máxima de escaneo

    Puede consultar la actual tasa máxima de escaneo del perfilador láser, ubicada en la parte superior derecha del panel de visualización de datos.

  • Valor predeterminado: 1.000 Hz

Instrucciones

  • Este parámetro determina la Resolución de Eje Y de los Datos Escaneados. Ajuste según la demanda de la resolución de eje Y.

  • Para que la resolución de eje Y sea igual que la de eje X de los datos escaneados, calcule el valor adecuado de Tasa de Disparo según la siguiente fórmula:

    Tasa de Disparo = la velocidad de movimiento del objeto de destino con respecto al perfilador láser (μm/s) ÷ resolución de eje X

Ajustes de escanear

Ajusta los otros parámetros que afectan el proceso de escaneo.

Número de Línea de Escaneo

Descripción de parámetro

Establece el número de perfiles necesarios para generar una imagen de intensidad/mapa de profundidad.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 16 a 20.000

  • Valor predeterminado: 5.000

Instrucciones

Asegúrese de que el valor establecido pueda cubrir un objeto de destino completamente. Puede calcular el número según la siguiente fórmula:

Número de Línea de Escaneo = longitud de objeto de destino (μm) ÷ resolución de eje Y de los datos escaneados (μm)

El valor establecido debe ser un poco mayor que el valor calculado.
Al ajustar la Fuente de Disparo de Escaneo de Línea a Codificador, el valor del parámetro Número de Línea de Escaneo solo puede ajustado a múltiplos de 16.

Período de Tiempo Agotado

Descripción de parámetro

Establece el período de tiempo agotado de adquisición de datos. Después de activar la adquisición de datos, si el software no recibe datos dentro del período establecido de tiempo agotado, se parará la ronda actual de adquisición de datos.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 100 a 60.000 ms

  • Valor predeterminado: 4.000 ms

Instrucciones

Ajuste según las demandas reales.

Ajustes de Brillo

Descripción de parámetro

Ajusta el brillo de la imagen de intensidad. Un mayor valor de este parámetro genera una imagen de intensidad más clara.

Visibilidad

Experto, Maestro

Valores

  • 0,5x: ajusta el brillo de la imagen de intensidad a la mitad (0,5) del brillo de la imagen original.

  • 0,75x: ajusta el brillo de la imagen de intensidad a tres cuartas (0,75) del brillo de la imagen original.

  • 1x (valor predeterminado): mantiene el brillo de la imagen de intensidad original.

  • 1,5x: ajusta el brillo de la imagen de intensidad a una vez y media (1,5) del brillo de la imagen original.

  • 2x: ajusta el brillo de la imagen de intensidad al doble (2) del brillo de la imagen original.

Instrucciones

  • Para disminuir el brillo de la imagen de intensidad, ajuste este parámetro a 0,5x o 0,75x.

  • Para aumentar el brillo de la imagen de intensidad, ajuste este parámetro a 1,5x o 2x.

Imagen de intensidad con diferentes valores de Ajustes de Brillo, todas las otras condiciones son idénticas:

Ajustes de Brillo: 0,5x Ajustes de Brillo: 1x Ajustes de Brillo: 2x

brightness adjustment 0.5

brightness adjustment 1

brightness adjustment 2

Retraso de Exposición

Descripción de parámetro

Establece el tiempo de retraso entre la emisión de láser y el inicio de exposición del perfilador láser.

Un retraso de exposición aumenta la estabilidad de brillo de líneas láser en la imagen sin procesar, así como la calidad de imagen de intensidad/mapa de profundidad, pero reduce la tasa máxima de escaneo.

Visibilidad

Maestro

Valores del parámetro

  • Rango de valor: 1 a 2600 μs

  • Valor predeterminado: 5 μs

Instrucciones

Si la calidad de datos obtenidos no es estable (por ejemplo, el valor de profundidad de la misma posición del mismo objeto se fluctúa bastante), puede aumentar el valor de este parámetro de forma apropiada.

Resoluciones de Nube de Puntos

Revisa la resolución de eje X de nube de puntos y establece la resolución de eje Y de nube de puntos.

Resolución de eje X

Descripción de parámetro

Muestra la resolución en la dirección X, es decir, la distancia entre los puntos vecinos a lo largo de la dirección de la línea láser.

Este parámetro es de solo lectura y no se puede ajustar.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • LNX-8030: 9,0 μm

  • LNX-8080: 23,5 μm

  • LNX-8300: 105,0 μm

Resolución de eje Y

Descripción de parámetro

Establece la resolución en la dirección Y, es decir, la distancia entre los puntos vecinos a lo largo de la dirección de movimiento del objeto de destino.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

  • Valor predeterminado:

    • LNX-8030: 9,0 μm

    • LNX-8080: 23,5 μm

    • LNX-8300: 105,0 μm

Instrucciones

Este parámetro solo afecta la resolución de eje Y de la nube de puntos. Si la distancia entre dos puntos vecinos de la nube de puntos en el eje Y es menor que la distancia real, aumente este parámetro. De lo contrario, reduzca este parámetro.

Nubes de puntos con diferentes valores de Resolución de Eje Y, todas las otras condiciones son idénticas:

Resolución de eje Y: 12 μm Resolución de eje Y: 23,5 μm Resolución de eje Y: 35 μm

y resolution 18

y resolution 23.5

y resolution 30

Máscara

Descripción de parámetro

Usa las máscaras para excluir los datos innecesarios, como ruido y líneas láser producidas por la reflexión difusa.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Aplicar Máscara:

  • True: Aplicar la máscara añadida.

  • False: No aplicar la máscara añadida.

Instrucciones

Haga doble clic en el botón Editar para abrir la ventana de Herramienta de Máscara. Para obtener instrucciones detalladas, consulte la sección Usar la Herramienta de Máscara de abajo.

Usar la Herramienta de Máscara

Puede añadir, editar y eliminar una máscara mediante la herramienta de máscara.

Añadir una Máscara

Siga los siguientes pasos para añadir una máscara:

  1. Seleccione una herramienta adecuada de máscara en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda:

    • rectangle: Sirve para añadir una máscara rectangular.

    • polygon: Sirve para añadir una máscara poligonal.

  2. Revise la ubicación de los datos por excluir en la imagen sin procesar y dibuje una máscara:

    • Máscara rectangular: Mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y arrastre.

    • Máscara poligonal: Haga clic en el botón izquierdo del ratón para añadir vértices de la máscara poligonal. Después de añadir los vértices necesarios, pulse el teclado Enter o haga clic derecho para completar el dibujo.

      En la máscara poligonal, la zona solapada no surte efecto:

      overlapped mask

      • Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de aplicar la máscara y revisar el efecto de superposición.

      • Si la posición, forma o tamaño de una máscara no son adecuados, puede editar una máscara o eliminar una máscara.

  3. Al añadir todas las máscaras, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.

    Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.

Editar una Máscara

Si la posición, forma o tamaño de la máscara no son adecuados, siga los siguientes pasos para editar la máscara:

  1. Haga clic en selection ubicado en la sección de Herramientas ubicada a la izquierda.

  2. Al seleccionar la máscara por editar, realice los ajustes necesarios:

    • Mover una máscara: Seleccione una máscara y arrastre.

    • Ajustar la dimensión de una máscara rectangular: Seleccione un vértice de la máscara y arrastre.

    • Ajustar la forma de una máscara poligonal:

      • Mover los vértices existentes: Seleccione un vértice de la máscara poligonal y arrastre.

      • Añadir un nuevo vértice: Haga clic izquierdo en un lado de la máscara poligonal.

      • Eliminar un vértice existente: Seleccione el vértice de la máscara poligonal y haga clic derecho.

        Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de editar la máscara y revisar el efecto de superposición.

  3. Al completar todos los ajustes, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.

    Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.

Eliminar una Máscara

Siga los siguientes pasos para eliminar las máscaras inadecuadas:

  1. Seleccione la máscara por eliminar en la Lista de máscara ubicada en el panel derecho y haga clic en delete.

    Si desea eliminar todas las máscaras, haga clic en el botón Vaciar ubicado a la derecha de Lista de máscara.

  2. Haga clic en el botón Confirmar en la ventana emergente para eliminar la máscara.

    Haga clic en el botón Adquirir de nuevo, que ubica en la parte superior, para adquirir de nuevo una imagen sin procesar después de eliminar la máscara y revisar el efecto de superposición.

  3. Al completar la eliminación, haga clic en el botón Aplicar para cerrar la ventana.

    Al hacer clic en el botón Aplicar, el valor del parámetro Aplicar Máscara se cambiará automáticamente a True. Si no desea aplicar la máscara, cambie el valor de este parámetro a False.

Corrección

Los parámetros en esta categoría sirven para corregir el ángulo de inclinación y la diferencia de altura del perfil.

Corrección de Inclinación

Descripción de parámetro

Corrige el ángulo de inclinación del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje Y.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Activar Corrección de Inclinación:

  • True: Aplica el resultado de corrección de inclinación al perfil.

  • False: No aplica el resultado de corrección de inclinación al perfil.

Ángulo de Corrección de Inclinación:

  • Rango de valor: -90º a 90º

  • Valor predeterminado: 0º

Instrucciones

Para obtener instrucciones más detalladas, consulte el capítulo Corrección de Inclinación.

Corrección de Altura

Descripción de parámetro

Corrige la diferencia de altura del perfil que se produce debido a la rotación del perfilador láser alrededor del eje X.

Visibilidad

Principiante, Experto, Maestro

Valores del parámetro

Activar Corrección de Altura:

  • True: Aplica el resultado de corrección de altura al perfil.

  • False: No aplica el resultado de corrección de altura al perfil.

Tasa de Corrección de Altura:

  • Rango de valor: 0,1 a 8,0

  • Valor predeterminado: 1

Instrucciones

Para obtener instrucciones más detalladas, consulte el capítulo Corrección de Altura.

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