简介¶
发那科 CRX 系列机器人可以使用平板示教器进行触屏交互,从而提供一种更加便捷直观的操作方式。 Mech-Mind 3D Vision Interface 以 CRX 插件形式提供,从而使发那科 CRX 系列机器人与 Mech-Mind 视觉系统无缝集成,方便为标准接口集成开发视觉引导程序。
CRX 插件提供开箱即用的程序节点,例如标定、触发视觉拍照、获取视觉抓取点等。用户以极少的编程工作,就可以使 CRX 系列机器人执行视觉引导的抓取作业。
Mech-Mind 3D Vision Interface 具有如下优势:
极少的编程工作
直观的图形化界面
提供指导性文档
快速安装和应用
支持使用多个标定板随机位姿方法的自动手眼标定