CRX 插件的安装与配置

下面介绍为 CRX 系列机器人安装与配置 Mech-Mind 3D Vision Interface（CRX 插件）。

前提条件

• 机器人所需软件包：R648（User Socket Msg），以及 R651 或 R632（karel）其中一个。

• 确保 Mech-Mind 视觉系列软件和机器人控制柜满足 最低版本要求 。

若要查看控制器版本，单击左上角的菜单，单击 切换至完整菜单，依次选择 状态 > 版本ID ，然后确认软件版本。

小技巧

发那科 CRX 系列的触屏交互界面提供了两种菜单（常用菜单和完整菜单），可以通过单击界面左下角 标志切换。

安装 CRX 插件

安装 CRX 插件，执行如下步骤:

1. 安装文件的后缀名为 .ipl，位于 Mech-Center 安装目录下的 XXXX/Mech-Center-xxx/Robot_Interface/Robot_Plugin/Fanuc_CRX_Plugin 文件夹内。

2. 将安装文件复制到 U 盘中，然后将 U 盘插入到机器人控制器侧边的 USB 插口（又称为 UD）。

   注意

   示教器的 USB 插口不支持安装插件。

3. 确认当前示教器的模式。安装插件需要切换至手动模式。若为自动模式（图标为 ），则需单击 图标，便可切换至手动模式；若为手动模式（图标为 ），无需其他操作，执行下一步。

   

4. 单击示教器左上角的菜单，切换至常用菜单，依次选择 PLUGINS > Install 。

   

5. 单击 安装 。

   

6. 在弹出的对话框中，单击 OK 。

   

7. 提示成功完成安装后，此时需要手动关闭控制器电源，并重新启动。

   

8. 重启后，单击示教器左上角的菜单，依次选择 PLUGINS > Plugin List，可以查看已安装的插件。