JAKA （节卡）

本节介绍如何主控 JAKA 机器人，包含以下3步：

检查控制器及软件版本

  • 机器人控制器版本：1.5.12_28_x86

    提示

    如机器人控制器版本低于 1.5.12_28_x86，需升级 JAKA 机器人控制器。如高于 1.5.12_28_x86，需降至该版本。

  • JAKA Zu APP 版本：JAKA Zu APP 1.5 移动端版本、JAKA Zu APP 1.5 PC 版本

建立网络连接

硬件连接

硬件连接包含以下2种方式：

  • 将工控机网线插入控制柜以太网接口，如下图所示。

../../../_images/hardware_connection2.png

  • 将工控机网线与控制柜网线接入同一路由器，机器人与工控机可通过路由器连接在同一网段。

../../../_images/router.png

安装 JAKA Zu APP

下载并安装 JAKA Zu APP 1.5 移动端版本或 PC版本，如下图所示。节卡机器人免示教器，JAKA Zu APP 可与 Pad、手机、PC 端交互。

提示

如多相机同时使用，且路由器无上网功能时，需保证 LAN 网口数量充足。

设置 IP

  1. 运行 JAKA Zu APP，点击主界面右上角的 未连接 进入 连接机器人 界面，单击 icon_log_in 可进入输入密码界面。

    ../../../_images/unconnect_software.png

  2. 输入管理员密码（默认密码为 jakazuadmin ），然后单击 连接机器人 。

    ../../../_images/login.png

  3. 出现如下界面，表示机器人连接成功。

    ../../../_images/connect_successfully.png

  4. 单击 打开本体电源，然后单击 使能机器人 ，机器人成功上电。

    ../../../_images/power_ups.png

  5. 单击主界面右上角的 设置 icon_setting ，依次单击 系统设置 ‣ 网络设置 ，即可设置 IP 地址。JAKA Zu APP 需与 JAKA 机器人在同一网段。

    ../../../_images/set_ip2.png

查看控制器版本

单击主界面右下角 icon_information 查看控制器版本，如下图所示；需确保控制器版本为1.5.12_28_x86。

../../../_images/check_vision.png

提示

  • 如控制器版本低于 1.5.12_28_x86，需升级控制器；如高于 1.5.12_28_x86，需降至该版本。

  • 以上步骤完成后，可启动 Mech-Center，连接机器人。

测试机器人连接状态

请参阅：测试机器人连接状态 。