AUBO （遨博）

本节介绍如何主控 AUBO 机器人，包含以下5步：

检查控制器版本

控制器版本须不低于 4.5.44 。若低于请联系 AUBO 售后进行系统版本升级。

依次单击示教器屏幕上的 关于 ‣ 版本 ，在 Server Version 一栏来查看控制器的版本。

建立网络连接

硬件连接

将工控机网线另一端连接到机器人控制柜的以太网接口。

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设置 IP

依次单击 设置 ‣ 系统 ‣ 网络 ， 在网络配置界面配置指定网卡名称及其 IP 地址、子网掩码、网关。机器人 IP 应与工控机 IP 设置在同一网段下。设置完后，单击 保存 ，并重启机器人。

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测试机器人连接状态

请参阅：测试机器人连接状态 。

报错处理

如果无法成功连接机器人，且报错： DLL load failed: %1 不是有效的 Win 32 应用程序 ， 请检查工控机上的 C++ 运行库是否完整，完整的 C++ 运行库如下图所示。

../../../_images/full_cpp.png

若不完整，请使用 vc 运行库修复 DirectX Repair V3.9 修复 。