开始
开始你的第一个应用
软件使用指南
机器人通信配置指南
应用指南
附录
每个步骤的输入、输出端口都会排列在其上下侧,如下图所示,1 为输入端口,2 为输出端口。
将鼠标移到端口上,会出现如下图所示的数据类型的详细描述。