将Cloud (XYZ-Normal) 转换为Cloud (XYZ-RGB)

功能描述

使用彩色图，将带法向的无颜色点云转换为彩色点云。

使用场景

通常用于查看彩色点云在仿真场景中的效果，或用于其他需要可视化彩色点云的使用场景。

输入与输出