图像亮度和色彩均衡器

功能描述

利用不同类型算法对图像进行均衡处理，主要用于调整对比度，也用于均衡颜色及亮暗，便于边缘检测、识别等后续处理。

使用场景

在光照强度变化较大的场景中可以考虑使用此步骤。此步骤对图像进行均衡化操作，使图像的亮度或色彩位于合适的范围内，便于后续算法处理。

输入与输出

参数说明

自适应的颜色均衡器（AdaptiveColorBalancer）

调节说明：自适应的颜色均衡没有调节的参数，会根据图像的RGB参数进行均衡，对于灰度图效果不明显。

默认值：无

建议值：无

限制对比度自适应直方图均衡（CLAHE）

调节说明：针对图像整体进行均衡，含有一个参数ClipLimit，用于调节均衡效果，当该参数调大时，均衡效果更明显，照片对比度下降，当该参数调小时，均衡效果下降，对比度上升，较亮区域更亮，较暗区域趋向于更暗。

默认值：4

建议值：待添加

颜色均衡器（ColorBalancer）

调节说明:颜色均衡器，共含有三个属性，其中Lightness属性调节亮度，当调大该值的时候，图像整体明显变亮，greenToRed属性与blueToYellow属性调节颜色，当相应的属性值调大时，整体图片处理效果会明显趋向于红色和黄色。

默认值：Lightness=0;greenToRed=0;blueToYellow=0;

建议值：待添加

伽马修正（GammaCorrection）

调节说明：该均衡器使用伽马修正（GammaCorrection）对图像进行处理。当该属性的值调大时，图像对比度下降，默认值为1，当调为0时，只有部分像素显示。

默认值：1.00

建议值：待添加

光照归一化（Illumination Normalization）

此选项下包含三个方法，可以在common setting选项中选择平均光照（meanIllumination）以及相应的方法（method）。 平均光照（meanIllumination）调大时，处理得到的图像会变亮，适合处理光照条件比较差的情况下的图片；调小时，处理的得到的图片会变暗，适合处理光照较强情况下获取的图像。

公用设置（common setting）

meanillumination

调节说明：该参数用于调节平均光照的值，对于Illumination Normalization下的三种图像均衡方法均有效。

默认值：100

建议值：根据实际情况设置。

均衡方法（method）

调节说明：该参数用于选取Illumination Normalization这一类型（type）下三种不同的方法——背景调整（BgAdjust）、单尺度Retinex（Retinex_SSR）以及多尺度Retinex（Retinex_MSR）。

默认值：BgAdjust

建议值：根据实际情况设置。

背景调整设置（BgAdjust Setting）

调节说明：参数中X和Y分别代表感兴趣区域（ROI）起点的横纵坐标，宽和高代表选取区域的尺寸。

默认值：感兴趣区域（ROI）=[X=30,Y=700,宽=200，高=200]

建议值：根据实际情况设置。

单尺度Retinex设置（Retinex SSR setting）

调节说明：核尺度（kernelSize）代表了高斯核的大小，且只能为奇数。当该值调大时，能够更清晰地显示图像中物体的边缘线条，当该值调小时，图像中显示的边缘线条减少。

默认值：核尺度（kernelSize）=21

建议值：根据实际情况设置。

多尺度Retinex设置（Retinex MSR setting）

调节说明：多尺度即为融合了大中小三种尺度的核的处理结果得到的图像，调节三种核的大小关系可以得到边缘效果显著不同的图像，能够得到比单尺度方法更完整的边缘信息。

默认值：小核尺度（kernelSizeSmall）=15;中核尺度（kernelSizeMedium）=81;大核尺度（kernelSizeLarge）=201

建议值：根据实际情况设置。