装机

version 2.1

激活Windows

对于品牌主机,一般都会在第一次开机的时候自动联网激活系统。如果发现系统未激活,尝试联网后点击下图中的疑难解答按钮,系统会自动激活。

../../../../_images/19.png

图1 Windows激活

删除预装软件

对于品牌主机,拿到新主机激活系统后,首先将系统内预装的所有不必要软件删除,尤其是预装的杀毒软件。杀毒软件可能会对相机及机器人的通信造成影响。

../../../../_images/22.png

图2 删除杀毒软件

硬盘分区

在安装程序之前需要保证工控机硬盘至少有两个分区。Mech-Viz及Mech-Vision等软件默认安装在D盘projects文件夹下。

如果工控机只有C盘,则需要对硬盘进行分区。新的Win10系统桌面上常常没有“此电脑”,因此接下来要做的第一步就是:右键电脑桌面,依次点击:个性化 \(\rightarrow\) 主题 \(\rightarrow\) 桌面图标设置,添加“此电脑”到桌面。

../../../../_images/33.png

图3 添加桌面图标

../../../../_images/4.png

图4 添加桌面图标

接下来对硬盘进行分区。右键桌面上刚添加的电脑图标,依次点击管理 \(\rightarrow\) 磁盘管理。进入一下界面,并选中一个磁盘。

../../../../_images/51.png

图5 磁盘管理

../../../../_images/61.png

图6 磁盘管理

先分割磁盘,右键 \(\rightarrow\) 压缩卷,跟着教程完成磁盘分割。然后在压缩出来的磁盘上右键,跟着提示一步一步创建新的卷就可以实现硬盘分区。D盘空间需要30个G以上,并且优先确保C盘空间充足。

深度学习环境配置

参见 环境配置

测试Mech-Viz和Mech-Vision

在测试Mech-Viz和Mech-Vision之前,需要先安装加密狗驱动。 CodeMeterRuntime.exe 安装完成后,测试Mech-Viz和Mech-Vision能否正常运行,正常情况下是可以正常运行的。

测试Mech-Center

测试Mech-Center能否正常打开。Mech-Center安装完成后,可以运行 Mech-Center Installer Tool 软件,检查有无缺少Python包,并安装缺失的Python包,Mech-Center应该可以正常开启。

修改电源选项

工控机必须保证在没有操作的情况下也一直工作不能休眠。从开始菜单打开Windows设置。 然后依次点击系统 \(\rightarrow\) 电源和睡眠 \(\rightarrow\) 将屏幕和睡眠等待时间均修改为从不。

../../../../_images/211.png

图7 Windows设置

关闭防火墙和自动更新

新的Python包已经可以在安装过程中自动关闭Windows自动更新和防火墙。

安装必备软件

将共享文件夹内的必备软件拷贝到工控机上,现场工程师可以按需安装并使用。目前包括的软件很多,必须安装软件有:

  • NetAssist(网络助手)

  • Notepad++(代码查看)

  • TeamViewer(远程协助)

  • Winrar(解压缩)

  • CodeMeter(加密狗驱动)

CUDA安装失败解决办法

参见 环境配置

去除控制台乱码

如果软件后台打印输出出现大量乱码,尝试用如下方式解决:

../../../../_images/26.png

图8 控制台乱码

右键输入法打开语言栏设置 \(\rightarrow\) 确认Windows 显示语言是中文 \(\rightarrow\) 进入管理语言设置 \(\rightarrow\) 更改系统区域设置 \(\rightarrow\) 当前系统区域设置 \(\rightarrow\) 【 Beta 版 使用Unicode UTF-8 】。

../../../../_images/27.png

图9 开启Unicode UTF-8

常见报错及解决办法

  1. 如下图

    ../../../../_images/28.png
    ../../../../_images/error_dll.png

    图10 缺少动态链接库

    该类错误较多是由于vc运行库版本不全,或某些Windows系统错误导致的vc运行库无法正常使用。 可以使用DirectX Repair进行强力修复vc++ 运行库。

    使用方式:

    • 解压后运行 DirectX_Repair_win8_win10.exe

    • 依次点击:工具 \(\rightarrow\) 选项

      ../../../../_images/vc-dict_1.png
    • 在“实验室”页面,勾选**c++强力修复**

      ../../../../_images/vc-dict_2.png
    • 点击**检测并修复**,等待修复完成

      ../../../../_images/vc-dict_3.png
    • 修复完成

      ../../../../_images/vc-dict_4.png
  2. 如下图

../../../../_images/29.png

图11 Mech-Viz软件显示错误

../../../../_images/30.png

图12 Mech-Vision软件显示错误

查看主机后侧的显示接口,确保显示线缆插在显卡上而不是主板的显示接口上。

../../../../_images/311.png

图13 工控机接口示例

../../../../_images/321.png

图14 工控机接口示例

../../../../_images/331.png

图15 工控机接口示例

../../../../_images/34.png

图16 工控机接口示例