装机

version 2.1

激活Windows

对于品牌主机，一般都会在第一次开机的时候自动联网激活系统。如果发现系统未激活，尝试联网后点击下图中的疑难解答按钮，系统会自动激活。

图1 Windows激活

删除预装软件

对于品牌主机，拿到新主机激活系统后，首先将系统内预装的所有不必要软件删除，尤其是预装的杀毒软件。杀毒软件可能会对相机及机器人的通信造成影响。

图2 删除杀毒软件

硬盘分区

在安装程序之前需要保证工控机硬盘至少有两个分区。Mech-Viz及Mech-Vision等软件默认安装在D盘projects文件夹下。

如果工控机只有C盘，则需要对硬盘进行分区。新的Win10系统桌面上常常没有“此电脑”，因此接下来要做的第一步就是：右键电脑桌面，依次点击：个性化 $\to$ 主题 $\to$ 桌面图标设置，添加“此电脑”到桌面。

图3 添加桌面图标

图4 添加桌面图标

接下来对硬盘进行分区。右键桌面上刚添加的电脑图标，依次点击管理 $\to$ 磁盘管理。进入一下界面，并选中一个磁盘。

图5 磁盘管理

图6 磁盘管理

先分割磁盘，右键 $\to$ 压缩卷，跟着教程完成磁盘分割。然后在压缩出来的磁盘上右键，跟着提示一步一步创建新的卷就可以实现硬盘分区。D盘空间需要30个G以上，并且优先确保C盘空间充足。

深度学习环境配置

参见 环境配置

测试Mech-Viz和Mech-Vision

在测试Mech-Viz和Mech-Vision之前，需要先安装加密狗驱动。 CodeMeterRuntime.exe 安装完成后，测试Mech-Viz和Mech-Vision能否正常运行，正常情况下是可以正常运行的。

测试Mech-Center

测试Mech-Center能否正常打开。Mech-Center安装完成后，可以运行 Mech-Center Installer Tool 软件，检查有无缺少Python包，并安装缺失的Python包，Mech-Center应该可以正常开启。

修改电源选项

工控机必须保证在没有操作的情况下也一直工作不能休眠。从开始菜单打开Windows设置。 然后依次点击系统 $\to$ 电源和睡眠 $\to$ 将屏幕和睡眠等待时间均修改为从不。

图7 Windows设置

关闭防火墙和自动更新

新的Python包已经可以在安装过程中自动关闭Windows自动更新和防火墙。

安装必备软件

将共享文件夹内的必备软件拷贝到工控机上，现场工程师可以按需安装并使用。目前包括的软件很多，必须安装软件有：

• NetAssist（网络助手）

• Notepad++(代码查看)

• TeamViewer（远程协助）

• Winrar（解压缩）

• CodeMeter（加密狗驱动）

CUDA安装失败解决办法

参见 环境配置

去除控制台乱码

如果软件后台打印输出出现大量乱码，尝试用如下方式解决：

图8 控制台乱码

右键输入法打开语言栏设置 $\to$ 确认Windows 显示语言是中文 $\to$ 进入管理语言设置 $\to$ 更改系统区域设置 $\to$ 当前系统区域设置 $\to$ 【 Beta 版 使用Unicode UTF-8 】。

图9 开启Unicode UTF-8

常见报错及解决办法

1. 如下图

   
   

   图10 缺少动态链接库

   该类错误较多是由于vc运行库版本不全，或某些Windows系统错误导致的vc运行库无法正常使用。 可以使用DirectX Repair进行强力修复vc++ 运行库。

   使用方式：

   • 解压后运行 DirectX_Repair_win8_win10.exe

   • 依次点击：工具 $\to$ 选项

     

   • 在“实验室”页面，勾选**c++强力修复**

     

   • 点击**检测并修复**，等待修复完成

     

   • 修复完成

     

2. 如下图

图11 Mech-Viz软件显示错误

图12 Mech-Vision软件显示错误

查看主机后侧的显示接口，确保显示线缆插在显卡上而不是主板的显示接口上。

图13 工控机接口示例

图14 工控机接口示例

图15 工控机接口示例

图16 工控机接口示例