通信系统

支持的通信协议

梅卡曼德视觉系统与外部设备进行通信时，目前主要使用TCP/IP协议。同时也支持其他基于以太网的通信协议，如Modbus，Ethernet/IP，Profibus，Profinet等。

  • Modbus能够支持240个设备在同一个网络上进行通信，并且使用master/slave架构，是工业电子设备之间的常用连接方式。

  • Ethernet/IP是一个工业使用的应用层通信协议，可以使控制系统及其元件之间建立通信，如PLC，I/O模组等。

  • Profibus是现场级、单元级的网络，适合中、小量数据的传输。

  • Profinet是一种支持分布式自动化的高级通信系统，具有模组化的结构，使用者可以根据自身的需求选择不同的机能。

网络搭建

注解

本节以最基本的Mech-Viz主控机器人，无外部传感器和上位机，并采用TCP/IP协议为例讲解网络搭建。

根据 软硬件系统 的系统硬件结构示意图，路由器需要分别连接机器人、Mech-Eye相机到工控机，假定工控机连接互联网采用无线适配器连接，与有线连接的局域网部分划分开来。 在内部有线连接的局域网中，机器人为固定IP，Mech-Eye相机默认采用DHCP模式。

常见问题

搜索不到相机

若现场相机无法搜索到，可按下图进行逐级排查。若通过此方式仍然无法连接相机，请与本公司联系。

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搜索不到相机IP解决办法流程图

固定相机IP地址

针对不同现场的需求，相机可能要固定相机IP地址以防止占用其他设备的IP地址。这里提供两种办法固定相机IP。

  1. 路由器固定IP地址

    路由器由于使用了DHCP服务，故接入的设备都会重新分配IP地址，可以使用TP-LINK对接入设备的IP地址进行固定。

  2. Mech-Eye设置静态IP

    请参考 IP设置